[发明专利]一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及风电机组液压系统检测领域，具体地，涉及一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法及装置。

背景技术

近年来随着风力发电不断地发展，风电场装机容量逐年上升，风力发电所占的比例越来越大，已逐渐成为了一种常规能源。随着风电机组装机容量的不断提高，行业对风电机组的性能要求也越来越高。在风电机组中，液压系统是不可或缺的子系统，主要为偏航刹车和转子刹车提供压力。另外，对于有的风电机组，变桨子系统也采用液压系统提供动力。液压系统在风电机组中的广泛采用，主要是由于液压系统具有传动平稳、功率质量比大、易于实现过载保护等优点。然而，液压系统存在的漏油现象也是一个难以解决的问题。风电机组机舱中的液压泵站漏油问题，不仅对机舱环境造成一定的污染，严重的情况下还影响液压泵站油箱油量，从而影响液压系统的正常运行，致使偏航和转子的刹车系统失去压力而无法正常工作，存在严重的安全隐患。

准确有效的检测液压系统漏油故障，将有助于改善风电机组运行性能，消除相关的安全隐患。在目前的风电机组液压系统漏油检测中，自动化程度较低的方法，是在定期检修或巡查中由人工查看判断，显然这种方法并不能真正起到实时检测的作用，并不能完全消除液压系统的工作隐患；而自动化程度较高的方法，是采用压力传感器检测液压系统重要管路的压力差，根据经验设定阈值进行故障报警，这种方法从某种程度上起到了自动检测的作用，但是对于漏油缓慢的故障却难以检测出来。

针对上述问题，需要设计一种适合风电机组液压系统漏油检测的方法和装置，能够更加准确有效的对漏油进行检测并报警，以便提高风电机组运行性能，消除相关的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法和装置，可准确有效地对风电机组液压系统的漏油故障进行自动检测和故障报警，可消除风电机组运行的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法，包括：

步骤A，进行漏油检测，在检测时，利用图像处理的帧差法对空间图像进行处理，判断有无漏油的发生，所述空间图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像；

步骤B，根据漏油检测结果，实时向主控系统输出漏油故障状态。

进一步地，在步骤A中，所述空间图像为HSV图像，所述HSV图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时RGB空间图像，进行HSV变化，得到HSV图像。

进一步地，在进行HSV变化前，先对RGB空间图像进行预处理，主要是根据先验知识，确定图像中的漏油敏感区域，将其余区域删除，得到预处理之后的空间图像，在进行所述的HSV变化。

进一步地，所述步骤B中还包括：根据光敏采集开关所反馈的光照强度，控制辅助光源开通和关闭工作，为CCD传感器提供辅助光源；当辅助光源开通和关闭的时刻，屏蔽此时刻的漏油故障输出，进入下一时刻的漏油检测。

进一步地，所述步骤A中，图像采集电路采集CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像并进行滤波和数字化处理获得所述的空间图像；所述漏油检测为按照一定的时间周期进行的漏油检测；所述图像处理的帧差法为相邻帧做差法。

一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测装置，包括：

漏油检测模块，进行漏油检测，在检测时，利用图像处理的帧差法对空间图像进行处理，判断有无漏油的发生，所述空间图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像；

逻辑控制模块，根据漏油检测结果，实时向主控系统输出漏油故障状态。

进一步地，还包括图像HSV处理模块，对图像采集电路采集到的CCD传感器拍摄风电机组液压系统区域的实时RGB空间图像，进行HSV变化，得到HSV空间图像，用于作为漏油检测模块处理的空间图像来源。

进一步地，还包括图像预处理模块，在进行HSV变化前，先对RGB空间图像进行预处理，主要是根据先验知识，确定图像中的漏油敏感区域，将其余区域删除，得到预处理之后的空间图像，在进行所述的HSV变化。

进一步地，所述逻辑控制模块，可设置漏油检测的时间周期，还可根据光敏采集开关所反馈的光照强度，控制辅助光源开通和关闭工作，为CCD传感器提供辅助光源；当辅助光源开通和关闭的时刻，屏蔽此时刻的漏油故障输出，进入下一时刻的漏油检测。