[发明专利]用于解决多站同步问题精确输出同步信号的方法

权利要求书

1.一种用于解决多站同步问题精确输出同步信号的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1) 将从站1的时钟T_ref设置为系统基准时钟，则

当数据帧从主站到达从站1时，从站本地时钟T_ref的时刻为t₁，当数据帧到达从站n时从站本地时钟T_local(N)的时刻为t_n，并满足：t_n- t₁=T_offset(n)+T_delay(n)；

当数据帧经过后续所有从站返回到达从站n时，从站本地时钟T_local(N)的时刻为t'_n，当数据帧到达从站1时，从站本地时钟T_ref的时刻为t'₁，并满足：t'1-t'n=-T_offset(n)+T_delay(n)；

其中：T_offset(n)表示从站1到从站n因上电时间、晶振起振时间造成的偏移误差，T_delay(n)表示从站1到从站n因传输转发造成的延迟误差；

(2) 当主站读取到相应的时刻值，计算出各从站的延迟误差和偏移误差，并将计算结果写入各从站中；其中，从站n的延迟误差和偏移误差通过下式计算得到：

T_delay(n) = （（t'₁-t₁）-（t'_n-t_n））/2 

T_offset(n) = （（t'_n+ t_n）-（t₁+ t'₁））/2；        

(3) 当主站开始同步所有从站时，主站发送指令，从基准时钟从站1读取当前系统时间T_{sys_ref}并写入其余从站中，当从站n接收到此指令后记录当前时间t_local（n），获得用于输出脉冲的本地参考时钟T _{local_ ref} = t_local（n）- T_offset(n) - T_delay(n) ，进而获得本地时钟偏移Δt = t_local（n）- T_offset(n) - T_delay(n)- T_{sys_ref}，系统根据Δt补偿T _{local_ ref}从而输出精确的同步脉冲。

2.根据权利要求1所述的用于解决多站同步问题精确输出同步信号的方法，其特征在于：主站在多次测量并计算T_delay(n)、T_offjset(n)的平均值后写入各个从站以减少误差。