[发明专利]一种三维成像超声诊断探头的定位装置及方法

权利要求书

1.一种三维成像超声诊断探头的定位装置，包括有超声探头，其特征在于：还包括有两个激光散斑光学成像模块、带有坐标计算软件的计算机和单片机，所述的激光散斑光学成像模块包括一个上下开口的容器，容器内固定有激光二极管、两个透镜和感光阵列，使激光二极管发出的激光经过透镜一照射到工作平面上，后被反射经过透镜二入射到感光阵列，所述的两个激光散斑光学成像模块固定在所述的超声探头的两侧，将感光阵列采集到的图像输入进所述的计算机，通过坐标计算软件计算出超声探头的位置坐标，所述的单片机控制所述的超声探头发出超声波脉冲和激光二极管发射激光，超声探头发出超声波脉冲，并接收回波，得到一幅超声切面图像同时触发所述的激光二极管发射激光。

2.采用权利要求1所述的装置进行一种三维成像超声诊断探头的定位方法，其特征在于：通过单片机控制超声探头发出超声波脉冲，并接收回波，得到一幅超声切面图像同时触发所述的激光二极管发射激光，通过所述的激光散斑光学成像模块得到超声探头的位置图像信号，将此信号传入计算机中，通过坐标计算软件计算出超声探头的位置坐标，移动超声探头，同样方法得到移动后超声探头的位置坐标，计算出超声探头的位置变化；当超声探头窗长轴与扫查轨迹的角度发生改变时，两个激光散斑光学成像模块测定的距离改变不同，根据两个激光散斑光学成像模块测到超声探头移动前的位置坐标和移动后的位置坐标，计算出超声探头改变的角度；由此得到超声探头的扫查轨迹，将扫查轨迹结合探头得到的超声回波切面图像，进行三维重建得到立体的超声图像。