[发明专利]自动套袋装置

说明书

一、技术领域

本发明专指一种将包装袋进行自动吸袋、张袋、转动套袋的自动套袋装置。

二、背景技术

目前，在化肥厂，所用的塑料袋、编制袋、牛皮纸袋或复合袋，由整形(整形称之为袋子处于正确位置的、平平展展的状态或形状)过来的一个(单个)袋子要完成自动套袋需要四个工位及相应装置实现，即吸袋就是一个工位一个装置，吸袋后撑袋(由里朝外撑)一个工位一个装置，送袋一个工位一个装置，接袋、套袋又是一个工位一个装置；这里所说的把袋子吸起到袋子套在下料斗下方的目的是装料，其不足之处是，多工位多装置，工艺较落后，设备复杂。还有一种套袋工艺是用机械手实现的，如有的采用臂座、上支撑臂、下支撑杆和摆杆，上支撑臂上设置有上吸头，摆杆上设置有下吸头，上、下吸头和侧吸头为圆管状的橡胶吸头，其动作是用8个左右的特制汽缸的机械手来完成，需第一行程、第二行程和第三行程才能实现撑袋过程。此种套袋机构存在以下缺点：

1、机械结构复杂。如是四个工位完成，每个工位都需不同的结构来实现套袋过程，如是机械手、特制汽缸不但增加制造成本，而且多个汽缸同时使用，机械动作速度慢故障率也大大增加。

2、工作效率低。由于环节过多，每个环节的动作都会影响套袋的工作效率，所以整个套袋的工作效率较低。

3、由于多个特制汽缸，多环节的机械机构使这种自动套袋无法在环境比较差的物料上长期无故障运行，致使好多化工物料无法实现全自动套袋包装。

三、发明内容

本发明为解决背景技术中存在的上述技术问题而提供一种结构简单、适用于各种环境特别是恶劣环境下工作效率高的、又便于整体维修的使用寿命长的一种自动套袋装置。

本发明的技术解决方案：

一种自动套袋装置，由动力源、驱动机构和上袋装料机构组成，其特征是：上袋装料机构是把吸袋、张袋、上袋(转动套袋)三个过程作为一个工位完成，机架上两侧对应固定支架轴轴承座16和轴承17，两侧对称的轴承17内装配可往复90°转动的轴，在该轴上两边对称固定长杆旋转轴承座4和长杆旋转轴承5，两侧的长杆旋转轴承5上分别固定可上下往复90°摆动的装配长杆18，管状的长杆18一端口为长杆真空接口3，长杆18侧面固定长杆旋转连接片6，连接片6与驱动机构的输出连接作长杆18自身轴向往复转动90°动作，长杆18另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头13；支架轴2中部固定直线执行机构15，作为驱动机构的直线执行机构15输出连接直线机构连接杆7，直线机构连接杆7前端的横向短杆连接杆8两侧固定短杆19，可上下往复90°摆动的短杆19上面有短杆真空接口9，短杆19前端固定短杆吸头10，短杆吸头10在直线执行机构15的驱动下做伸出收回往复运动。

本发明解决方案还包括：

所述的一种自动套袋装置，其特征是：两侧对称的轴承17内装配可往复90°转动的轴是指输入轴20，其两侧输入轴20内端两头连接固定支架轴2。

所述的一种自动套袋装置，其特征是：所说的轴即输入轴20两侧内端两头连接固定支架轴2，支架轴2近似呈形为摆动轴；或者输入轴20两侧内端两头连接固定支架轴2为一个同轴心的同轴为可往复90°转动的转动轴；输入轴20也可以为一个独立的通轴，装配在两侧对称的轴承17内取代支架轴2，即输入轴20可往复90°转动的一个转动轴。

所述的一种自动套袋装置，其特征是：轴承17、长杆旋转轴承5的中心线及短杆19、长杆18和各自的吸头10和13在张袋、套袋中应在一个水平面上；长杆18为0.5-2.5米长，短杆19为0.3-1.5米。

所述的一种自动套袋装置，其特征是：取袋板21上有取袋缺口22和检测缺口23，其中取袋缺口22为短杆吸头10和长杆吸头13相对应，在同一工作平面的短杆吸头10和长杆吸头13的外臂之间间隔距离为1-20毫米，较佳距离为5-10毫米。

所述的一种自动套袋装置，其特征是：两侧可移动的长杆旋转轴承座4用螺栓在支架轴2上的一排孔中选定孔连接固定，长杆旋转轴承座4上用长杆旋转轴承5固定可调节之间间距的长杆18；两侧可移动的短杆19在短杆连接杆8上的一排孔中选定孔连接固定，可调节之间间距的两侧短杆19和可调节之间间距的两侧长杆18共同实现与料袋12大小的上袋配合。

所述的一种自动套袋装置，其特征是：长杆吸头13和短杆吸头10为同样结构的吸头，均为由金属、尼龙或工程塑料硬质材质制作，吸头通过螺纹或焊接与长杆18、短杆19封闭连接；吸头为管体，管体端头固定吸板24，该吸板24上有一个吸孔25。