[发明专利]无线导管的同步

说明书

技术领域

本发明整体涉及医疗探针，确切地说，涉及用于使无线医疗探针同步的方法和系统。

背景技术

一些体内医疗探针（例如，心导管）经由无线信道来传输数据，以减少布线。本领域中已知用于控制此类探针的若干方法和系统。例如，美国专利申请公开2010/0056871描述了一种用于装置控制的方法，该公开的内容以引用方式并入本文中。所述方法包括使多个医疗装置与患者身体接触。医疗装置进行连接，以通过数字接口与控制台通信。消息经由数字接口从控制台传输，由多个医疗装置同时接收。响应于接收所述消息，医疗装置与彼此同步。在一些实施例中，使用每个医疗装置中的相应内部时钟来对信号取样，且通过重置内部时钟来使医疗装置同步。

发明内容

本发明的一个实施例提供一种方法，该方法包括设置多个医疗探针，以从活体中同时获得生理数据。经由无线信道传输标记有相应包编号的相应数据包序列，从而从所述多个医疗探针发送所述数据。在所述探针中接收广播到所述多个探针的同步信号。响应于接收所述同步信号，将在所述探针中待分配给相应序列中后续数据包的所述包编号重置。

在一些实施例中，设置探针包括根据可自由运行而无关于同步信号的相应内部时钟信号来获得每个探针中的数据。在一个实施例中，设置探针包括按预定循环扫描传感器，从而从给定探针的多个传感器中获得数据，且所述方法包括响应于接收所述同步信号，将该给定探针中的循环重置。

在一些所公开的实施例中，所述方法包括：响应于在探针处接收同步信号，从每个探针传输确认包；以及根据由所述探针传输的相应确认包，使从多个探针发送的数据时间同步。在一个实施例中，传输确认包包括在每个确认包中指示相对于探针产生的数据包在相应探针处接收同步信号的相应时间偏移。使数据时间同步可包括根据由探针传输的确认包中所指示的多个时间偏移来使数据同步。

在一个所公开的实施例中，使数据时间同步包括：根据由探针传输的确认包中所指示的多个时间偏移，估计出数据并不同步的时间段；以及丢弃属于所估计的时间段的数据。在另一个实施例中，传输确认包包括在每个确认包中指示在接收同步信号之前从相应探针传输的最后数据包的相应最后包编号，且使数据时间同步包括根据由探针传输的确认包中所指示的多个最后包编号来使数据同步。

在又一个实施例中，所述方法包括将时间同步的数据呈现给操作员。在再一个实施例中，所述方法包括评估预定标准，以及在满足所述标准后传输同步信号。评估所述标准可包括：根据已接收的数据包来估计多个探针之间的时间差；以及将所述时间差与阈值进行比较。在一个实施例中，传输同步信号包括以周期性间隔发送所述同步信号。在一个所公开的实施例中，探针包括心内导管，且传感器包括测量心脏中的电信号的电极。

此外，根据本发明的一个实施例，还提供一种用于在同时操作的一组多个医疗探针中使用的医疗探针。所述探针包括一个或多个传感器和电路。所述传感器被设置为从与所述探针接触的活体获得生理数据。所述电路被设置为通过经由无线信道传输标记有相应包编号的数据包序列而从所述探针发送所述数据，接收广播到多个探针的同步信号，以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中分配给所述序列中后续数据包的所述包编号重置。

根据本发明的一个实施例，还提供一种系统，该系统包括多个医疗探针以及中央控制单元。每个探针被设置为从与所述探针接触的活体中获得生理数据，通过经由无线信道传输标记有相应包编号的数据包序列而从所述探针发送所述数据，接收广播到多个探针的同步信号，以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中分配给所述序列中后续数据包的所述包编号重置。所述中央控制单元被设置为传输所述同步信号，从所述多个探针接收多个相应的数据包序列，使所述数据包中传输的所述数据时间同步，以及输出时间同步的数据。

结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1是根据本发明实施例的使用多根导管的导管插入系统的示意性图解；

图2是示意性地示出根据本发明实施例的使用多根导管的导管插入系统的方框图；以及

图3是示意性地示出根据本发明实施例的用于使多根导管同步的方法的流程图。

具体实施方式

概述