[发明专利]一种可调锁螺钉高度电动起子及其工作方法

权利要求书

1.一种可调锁螺钉高度电动起子，其特征在于，所述可调锁螺钉高度电动起子包括：电动起子、控制单元、旋转编码器，其中：

所述控制单元，分别与所述电动起子和所述旋转编码器相连，用于当所述电动起子把螺钉攻到底部锁紧螺钉并引起所述电动起子堵转时，给所述电动起子发送反转信号使所述电动起子反转，同时给所述旋转编码器发送计数开始信号；

所述旋转编码器，与所述电动起子相连，用于当接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子反转至预设高度。

2.如权利要求1所述可调锁螺钉高度电动起子，其特征在于，所述旋转编码器，进一步用于当接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子按照螺距调节器调节后的螺牙间距对应的预设反转圈数反转至所述预设反转圈数对应的所述预设高度。

3.如权利要求2所述可调锁螺钉高度电动起子，其特征在于，所述旋转编码器包括光电式旋转编码器，所述光电式旋转编码器用于当接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，将输出轴的机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，以控制所述电动起子按照螺距调节器调节后的螺牙间距对应的预设反转圈数反转至所述预设反转圈数对应的所述预设高度。

4.如权利要求1所述可调锁螺钉高度电动起子，其特征在于，所述可调锁螺钉高度电动起子还包括：

一固定连接件，通过该固定连接件将所述旋转编码器固定到所述电动起子头前端。

5.如权利要求1所述可调锁螺钉高度电动起子，其特征在于，所述可调锁螺钉高度电动起子还包括一正反转开关：

所述旋转编码器，进一步用于当接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，利用所述正反转开关控制所述电动起子反转至预设高度。

6.一种可调锁螺钉高度电动起子的工作方法，其特征在于，所述可调锁螺钉高度电动起子包括：电动起子、控制单元、旋转编码器，所述可调锁螺钉高度电动起子的工作方法包括：

当所述电动起子把螺钉攻到底部锁紧螺钉并引起所述电动起子堵转时，通过与所述电动起子相连的控制单元给所述电动起子发送反转信号使所述电动起子反转，同时给所述旋转编码器发送计数开始信号；

当所述旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子反转至预设高度。

7.如权利要求6所述可调锁螺钉高度电动起子的工作方法，其特征在于，所述当所述旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子反转至预设高度，包括：

当所述旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子按照螺距调节器调节后的螺牙间距对应的预设反转圈数反转至所述预设反转圈数对应的所述预设高度。

8.如权利要求7所述可调锁螺钉高度电动起子的工作方法，其特征在于，所述旋转编码器包括光电式旋转编码器，所述当所述旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子按照螺距调节器调节后的螺牙间距对应的预设反转圈数反转至所述预设反转圈数对应的所述预设高度，包括：

当所述光电式旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，将输出轴的机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，以控制所述电动起子按照螺距调节器调节后的螺牙间距对应的预设反转圈数反转至所述预设反转圈数对应的所述预设高度。

9.如权利要求6所述可调锁螺钉高度电动起子的工作方法，其特征在于，所述可调锁螺钉高度电动起子的工作方法还包括：

通过一固定连接件将所述旋转编码器固定到所述电动起子头前端。

10.如权利要求6所述可调锁螺钉高度电动起子的工作方法，其特征在于，所述当所述旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，控制所述电动起子反转至预设高度，包括：

当所述旋转编码器接收到所述控制单元发送的计数开始信号后，利用一正反转开关控制所述电动起子反转至预设高度。