[发明专利]一种管线自动夹紧精确对接装置及移动对接装置

说明书

技术领域

本发明属于管线连接技术领域，具体涉及一种管线自动夹紧精确对接装置及移动对接装置。

背景技术

在大跨度移动工作的设备，特别是重型化工、制糖、医药、冶金等需要移动并重复定位的设备中，移动设备上的管道与线缆与固定端的自动、可靠、精确对接，对于实现过程自动化和提高效率、安全性及可靠性具有重要的意义。目前对于大跨度移动工作的设备与固定地点管道和线缆的连接，一般采用手动连接、球形或锥形机械导向定位、视频控制定位、位置传感器定位等方式。手动连接效率低、可靠性差、安全性难以保证，特别是不利于实现过程自动化，难以适应现代化生产需要；传统的球形或锥形机械导向定位方式，定位精度不够高，难以满足精确定位，特别大型机械的管线精确定位精度小于2mm的要求；视频控制定位采用了先进的机器视觉、高性能计算和控制技术，对使用环境的要求较高，且抗干扰能力弱，难以满足大工业生产环境的要求，一般仅应用于轻工业、微电子行业；位置传感器控制方式，由于制造成本和使用环境要求比较高，可靠性和可维护性能差，不能满足精确定位的需求。特别是在糖香料全自动移动配制系统的调制罐与固定位置端管道的精确定位上，由于调制罐在输送线上不断的运动，根据工艺参数的要求，需要在料液配制过程中进行加热、冷却等工艺过程，这样就需要在指定位置进行加热、冷却系统的全自动对接操作，在调制罐保证定位精度的前提下，进行加热管线的自动对接，需要保证多个移动调制罐在进入不同的搅拌站时都可以自动对接，对接接头密封无泄漏。如果能开发一种重型移动设备管线精确定位对接的装置，特别是糖香料配制系统中使用的移动调制罐管线精确定位对接的装置，而且还能具有可靠性高、结构简单、成本低、易维护的性能，将具有现实的经济利益和社会效益。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护等特点的管线自动夹紧精确对接装置；第二目的在于提供一种与第一目的配合使用的移动对接装置。

本发明的第一目的是这样实现的：包括机架、夹紧机构、管线接头移动机构、管线对接头，所述的夹紧机构和管线接头移动机构安装于机架上，所述的夹紧机构定位和夹紧移动端的移动管线对接头，所述的管线接头移动机构带动管线对接头相对管线水平移动。

本发明的第二目的是这样实现的：包括移动管线对接头、定位弹簧、活动板、万向球、弹性部件、底座，所述的底座固定在移动装置上，所述的弹性部件纵向或/和横向固定在底座上，所述的活动板呈U型结构，所述的移动管线对接头套接定位弹簧并与活动板的定位面连接并随活动板移动，所述的活动板的限位面的端面与弹性部件接触且其正面和背面与万向球限位接触。

本发明采用夹紧机构对运动到位的移动设备管线对接头进行捕获、找正定位和夹紧，保证了移动设备管线处于预设的精确对接位置；然后采用管线接头移动机构把固定位置的管线对接头送入或抽出移动设备端的管线对接头，进一步保证了固定端管线精确定位，从而保证了设备移动端和固定端管线的精确定位连接。由于本发明未采用精密传感定位装置，保证了其对使用环境的良好适应性，有利于后期的维护，可靠性能够得以保障，且一次性投入成本也可以有效减低。

本发明的移动对接装置，采用双面万向球支撑的U型活动板结构，便于活动板在弹性部件的限位下，实现移动管线对接头随固定端夹紧装置的上下左右的微量调整，即保证了移动管线对接头的合理支撑，也保证了管线能够随夹紧装置的精确定位和固定；同时在移动管线对接头与活动板间套接定位弹簧，降低了固定端管线对接头对接时对本装置和固定装置的冲击，同时也保证了管线对接头的对接时的压力。

本发明的管道自动夹紧对接装置及移动对接装置具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护的特点。

附图说明

图1为本发明的管线自动夹紧精确对接装置主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图中：1-机架、2-夹紧机构、3-管线接头移动机构，21-导向杆、22-导向套、23-定位板、24-夹紧机构、25-固定爪、26-夹紧爪、27-卡爪对、31-滑轨、32-滑块、33-连接板、34-推动机构、35-管线对接头、4-锁紧机构。

图4为本发明的移动对接装置的爆炸视图；

图5为图4的轴测图；

图6为图4的主视图；

图中：5-移动管线对接头、6-定位弹簧、7-活动板、71-活动板定位面、72-活动板限位面、8-万向球、9-弹性部件、10-底座。

具体实施方式