[发明专利]一种气动瓶阀装卸机

说明书

技术领域

本发明涉及瓶阀装卸设备技术领域，特别与一种气动瓶阀装卸机有关。

背景技术

气瓶是一种应用于压缩气体输运的压力容器，气瓶质量的好坏直接关系到人们的人身和财产安全，所以在气瓶出厂前和使用一定年限后必须要进行相关检测。检测过程中需卸载或安装气瓶上的瓶阀。故，瓶阀装卸是气瓶生产和检验过程中的重要一环。

现有技术中，气瓶生产检验及其相关行业使用的瓶阀装卸机存在以下不足：一、目前技术中的瓶阀装卸机一般是在机架的顶部设置有由减速电机驱动的瓶阀装卸装置，因为减速机的高度固定，使得此类瓶阀装卸机适用作业的气瓶高度范围狭小，而且因为减速机的输出扭矩一般固定且扭矩较大，不能根据气瓶瓶阀的规格而输出合适的扭矩，在装配小规格气瓶瓶阀时，较大的输出扭矩很容易损坏瓶阀。二、目前技术中的瓶阀装卸机大都采用电力驱动，通过电机带动夹持设备旋转来完成装卸阀的作业，在电力设备开启或停止的瞬间，电流容易过载，导致装阀过程中扭矩峰值过高，损坏阀门，同时还会加速线圈或电机等设备的损坏过程，甚至直接导致设备烧坏，影响瓶阀装卸机的适用寿命。并且，在气瓶生产和检验线中装阀设备用在气瓶水压试验之后，操作人员可能带水操作设备，容易产生安全隐患。三、由于生锈或化学腐蚀等原因，使用过的气瓶瓶阀容易固死，目前技术中的瓶阀装卸机无法在卸阀过程中加大输出扭矩，容易停转，既影响生产效率又容易导致电流过载等问题。市场需要一种新型的瓶阀装卸机，不仅需要满足安全可靠、长寿命等基本条件，更需要在尺寸上能适用各种规格的瓶阀，并且输出扭矩大小可调，控制精度较高，以增大适用范围，提高生产和检验线整体效率。

发明内容

针对上述瓶阀装卸技术的现状，尤其针对现有瓶阀装卸机存在的不足之处，本发明提供一种新型的瓶阀装卸设备，尤其涉及一种气动瓶阀装卸机，不仅能避免电力设备上的安全隐患，并且能适用各种规格的瓶阀，输出扭矩大小可调，控制精度较高。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种气动瓶阀装卸机，包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、夹具定位装置及气路系统；输送机架上方设置有气瓶夹紧装置，气瓶进入输送机架后，经人工调整确保瓶阀对准安装在夹具定位装置上的瓶阀装卸装置后，由气瓶夹紧装置夹紧气瓶，由瓶阀装卸装置对气瓶瓶阀装卸；气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置受到气路系统实行气动控制。

所述输送机架采用卧式结构，底部设置有滚轮进行气瓶输送。

所述气瓶夹紧装置包括压紧气缸和压头，压紧气缸中的气缸活塞配有导向杆定位且连接压头，压头采用向下的“V”型凹槽，压紧固定气瓶。

所述瓶阀装卸装置包括夹具、联轴器和气动马达，可双向旋转的气动马达通过联轴器连接夹具。

所述夹具定位装置包括蜗轮蜗杆机构、燕尾式滑槽和马达支架，马达支架与蜗轮下端螺杆采用螺纹连接，燕尾式滑槽安装在马达支架上，气动马达与燕尾式滑槽连接，蜗杆通过旋转手轮控制，蜗杆带动蜗轮旋转，促使气动马达与夹具上升或下降。

所述气路系统中，包括三联件、调压阀、夹紧控制阀、装卸控制阀；气源通过三联件分支形成两个气路，一路通过装卸控制阀连接控制气动马达，另一路通过夹紧控制阀连接控制压紧气缸。

所述的两个气路之间通过增力控制阀连接。

所述的两个气路上分别安装有调压阀和压力表。

所述的夹紧控制阀、装卸控制阀共同连接有消音器。

本发明具有以下优点：采用气源驱动，不仅安全可靠、设备使用寿命长，而且夹具纵横位置可调，定位方便，在尺寸上能适用各种规格的气瓶，额定输出扭矩大小可调，控制精度较高，装卸阀困难时可增大输出扭矩，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的气路系统示意图；

图2为本发明较佳实施例的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明较佳实施例中的夹具定位装置示意图。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

一种气动瓶阀装卸机，主要包括几大机构，输送机架1、气瓶夹紧装置2、瓶阀装卸装置3、夹具定位装置4及气路系统5。气瓶经过输送机架1输送，由输送机架1上方的气瓶夹紧装置2夹紧，夹紧后，瓶阀装卸装置3对气瓶瓶阀进行装卸动作。其中瓶阀装卸装置3可以通过夹具定位装置4进行纵向调节，气瓶夹紧装置2、瓶阀装卸装置3受到气路系统5实行气动控制。