[发明专利]一种用于剑杆织机上的主驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于剑杆织机制造技术领域，特别是涉及一种用于剑杆织机上的主驱动装置。

背景技术

目前的织机传动驱动装置主要采用由三相异步交流电机通过皮带传动主轴，主轴通过一组电磁离合制动器来控制织机的快速启动和停止，当织机织造时，通过电磁离合器的吸合接通主轴，电机驱动整机高速运转，当需要停止时，电磁离合器断开传动，同时电磁制动器快速制动，从而停止整机的运转。当需要寻找断纬纱时，由一个单独的电机通过一组电磁离合器拖动整机做正向或反向的整周慢速运动。

上述装置的结构复杂，同时，由于离合器在不停的工作中会产生机械磨损，因此需定期调整或更换，维护、保养工作量大，同时，该装置改变速度只能依靠人工更换皮带轮的直径来实现，操作麻烦，而且不能适应在织造中的变速。另外，在织机停车时，电机仍在空转，同时电磁离合器等也在持续消耗能量，因此能源浪费较大。

中国专利号CN1997785公布了一种用于织机的主驱动装置，其借助一个由主驱动马达驱动的驱动轮，该驱动轮在至少两个工作位置之间轴向移动，织机的快速启动和停止由电机来完成。在实际实施中，主驱动电机采用磁阻原理运行的电机，由于设计原理问题，磁阻电机虽有结构简单等优势，但在低速驱动存在很大的脉动性和震动、噪音，同时控制复杂且没有成熟的控制系统，影响系统的实施与推广。同时该系统在两个位置的变换时，由于电机线圈的通电，会对电机的轴向产生一定的轴向电磁力，必须依靠液压力量或其它外部力来克服。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、可以借助外力的作用下实现在两种位置的切换以及快速启动和停止，进而完成不同动作执行的用于剑杆织机上的主驱动装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于剑杆织机上的主驱动装置，包括电机转子齿轮轴、电机定子、打纬齿轮、开口齿轮、打纬传动轴以及开口轴，其特征在于：所述电机转子齿轮轴的转子部插入电机定子内，所述电机转子齿轮轴的转子部的横向磁路与电子定子的横向磁路长度不一致，所述电机转子齿轮轴端部同轴设有带动电机转子齿轮轴水平移动的液压推动装置，所述打纬齿轮上设有实现与电机转子齿轮轴齿轮部脱开的轴向缺口。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述液压推动装置包括液压缸、活塞杆以及推杆，其中所述活塞杆与液压缸配装，所述活塞杆的前端通过紧固件连接推杆，所述推杆的前端安装有轴套、轴承、轴承端盖，所述推杆的前端安装在轴承的内圈上，所述轴套通过连接件连接电机转子齿轮轴，所述电机转子齿轮轴的端部设有沉孔，所述轴承端盖位于沉孔内。

所述主驱动装置还包括定位装置，所述定位装置包括连接板、所述连接板上设有定位销轴，对应定位销轴位置所述打纬齿轮上设有定位孔。

所述主驱动装置还包括位置检测开关，所述位置检测开关设有两个，一个安装在液压缸体上，检测所述定位装置中的连接板的轴向位置，所述另一个检测开关安装在电机后端盖上，检测所述电机转子齿轮轴的轴向位移。

所述开口轴的端部同轴安装有检测开口轴旋转角度的角度检测部件。

所述角度检测部件采用角度编码。

所述角度检测部件采用旋转编码器。

所述电机转子齿轮轴齿轮部的齿端部设有10°~20°的倒角。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案设计的交流永磁同步电机，具有以下优点：

1、可以利用主电机的轴向移动和慢速正反转，实现单独驱动织机的开口装置正反转的功能，从而大幅度简化织机的传动系统，尤其是可以取消传统驱动装置采用一个单独的慢速寻纬电机通过慢速寻纬离合器来完成慢速寻纬动作的复杂机构，可以大幅度提高系统的运转稳定性。

2、可以采用电机直接驱动整机启动和停止，从而可以取消容易磨损的主离合器及主传动皮带、开口传动同步带等，同时，织机停止时电机也不再消耗能源。

3、可以根据负荷的实际状况调整最佳的能量输出，具有明显的节能效果。

4、采用轴向可移动的电机驱动织机，整机的传动链可以极短，其中主传动系统比传统织机减少3个齿轮，仅仅只需3个齿轮即完成电机驱动两侧打纬、两侧引纬的主要动作，可以提高机械系统的稳定性及传动的效率。

5、可以实现在线变速，甚至可以实现变速织造，这在织造纬纱差异比较大的织物品种时很有意义，我们可以控制织机在织造强力高的纬纱时以较高的速度运转，当织造强力弱的纬纱时以较低的速度运转，从而不至于使得主机一直运转在较低的速度。