[发明专利]光驱的主轴马达煞车控制方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种光驱的控制方法，且特别是有关于一光驱的主轴马达煞车控制方法。

背景技术

请参阅图1，其所绘示为薄型光驱示意图。该薄型光驱的机构组件包括托盘110、壳体112、滑轨140、142。当托盘110被推入光驱的壳体112内部时，托盘锁定单元(未绘示)会将托盘110固定在光驱的壳体112内部，此时即称为托盘加载(Tray In)状态。反之，当使用者按压托盘110上的退片按钮114时，托盘锁定单元会释放托盘110，使得托盘110退出光驱，此时即称为托盘退出(Tray Out)状态。换句话说，当托盘110处于未完全收纳于壳体112的托盘退出状态时，使用者可以沿着滑轨140、142来拉出托盘110以更换光盘片102并再次推入托盘110至托盘加载状态。

另外，在托盘110上有一子电路板(未绘示)固定于托盘110内部。而一主电路板160则固定于壳体112上，其具有一主控电路162，并经由连接于二电路板之间的扁平电缆150来传递主电路板160与子电路板之间的信号。换句话说，子电路板可随着托盘110的移动而仍旧与主电路板160的信号保持连接。

如图所示，托盘110包括主轴马达120，其固定于子电路板(未绘示)上，用户可将光盘片102置放于主轴马达120上。再者，托盘110上还包括一光学读取头130，而光学读取头130内包括一致动机控制单元(actuator control unit)。光学读写头(optical pickup head，简称OPU)130可发射激光，并经由致动机控制单元来进行激光对焦(focusing)，跨轨(track crossing)、循轨(tracking following)等动作以存取轨道上的数据。

再者，光学读写头130还可在托盘110上沿着光盘片102的径向移动以存取光盘片102上任意轨道的资料。其中，光学读写头130越靠近主轴马达120代表光学读写头130越靠近光盘片102的内圈位置。

换句话说，当用户将光盘片102固定于主轴马达120并将托盘110推入壳体112而成为托盘加载状态后，主轴马达120即带动光盘片102开始旋转，之后光学读写头130即可存取光盘片102上的数据。

请参阅图2，其所绘示为公知光驱的主轴马达煞车控制方法的流程图。当用户按压光驱的退片键114时，代表光驱要终止运转了。此时主控电路162会依序进行以下的步骤。首先，移动光学读写头130至内圈位置(步骤S202)；关闭致动机控制单元(步骤S204)；关闭激光(步骤S206)；控制主轴马达120煞车到停止(步骤S208)。当主控电路162确认主轴马达120已经完全停止(转速为零)后，主控电路162即控制托盘锁定单元(未绘示)释放托盘110，使得托盘110退出光驱进入托盘退出状态。

基本上，上述步骤必须一步一步依序执行。也就是说，当使用者在托盘加载状态时按下退片键114，于时间点t0～时间点t1之间，控制光学读写头130移动至内圈位置(步骤S202)；于时间点t1～时间点t2之间，关闭致动机控制单元(步骤S204)；于时间点t2～时间点t3之间，关闭激光(步骤S206)；于时间点t3～时间点t4之间，控制主轴马达120煞车到停止(步骤S208)。而在时间点t4之后，主控电路162确认主轴马达120已经完全停止时才将托盘110释放，使托盘110进入托盘退出状态。公知光驱需要确保在托盘退出状态时，光盘片102已经停止旋转，即主轴马达120已经完全停止。如此，当使用者将托盘110拉离壳体112时，即可确保光盘片102不会因为旋转而伤害到使用者。

换句话说，在时间点t0至时间t4的期间，托盘110仍处于托盘加载状态；而于时间t4之后，托盘110才进入托盘退出状态。因此，在使用者按下退片键114后，需等待一段时间(t0～t4)后，托盘110才会退出。

再者，由于公知光驱的主轴马达中包括稀土材质，因此价格较高。而为了节省光驱的成本，可将一种无稀土材质的主轴马达，例如亚铁盐材质的主轴马达(ferry type spindle motor)，运用于光驱。

然而，此种无稀土材质的主轴马达无法在短时间之内完成煞车动作。亦即，由于其煞车时间过长，如果运用上述光驱的控制流程，将导致整个托盘退出的周期太长，将无法通过出厂的测试，或者让使用者等待时间太久。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光驱的主轴马达煞车控制方法，以克服公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的光驱的一主轴马达煞车控制方法，包括下列步骤：