[发明专利]基于长期演进信号体制的无线定位方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于长期演进信号体制的无线定位方法及终端。

背景技术

随着通信技术的发展，无线定位的应用范围越来越广。与各种无线信号相结合，如Chirp信号、Zigbee（紫蜂）信号、UWB（Ultra Wideband，超宽带）信号以及通信系统中的导频信号，使得无线定位能够应用于不同领域，丰富人们的生活。如何提高无线定位的精度，让其更好服务于大众是无线定位研究的重点。

现有的无线定位方式中，针对OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）系统设计了PRS（Positioning Reference Signals，定位参考信号），用于下行链路无线帧的配置，通过利用该PRS作为已知信号，进行解信号相关操作，获取多个达到基站的时延，将定位参数（时延）请求返回服务台，由服务台实现定位。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于现有的无线定位方式需要将定位参数返回服务台，由服务台进行定位，而终端无法自主定位，计算量全在服务台一侧，导致服务台难以支撑海量用户并行定位，实时统计用户位置信息较为困难；另外，定位信息回传实时性能难以保证，导致诸多滤波算法效果难以到达最佳状态，影响定位精度，且采用OFDM调制模式，测距方式复杂。

发明内容

为了使终端能够自主定位的同时，提高定位精度，降低定位复杂度及服务台的计算负担，本发明实施例提供了一种基于长期演进信号体制的无线定位方法及终端。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种基于长期演进信号体制的无线定位方法，所述方法包括：

终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值以及时间同步误差修正信息；

获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。

其中，所述终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，具体包括：

终端接收基站发送的导频信号及携带有导航电文的定位信号，所述定位信号的码相位与所述导频信号之间具有预设对应关系；

所述获取所述定位信号中携带的导航电文，具体包括：

根据所述导频信号粗捕获得到所述定位信号的初始相位点，并根据所述定位信号的码相位与导频信号之间的预设对应关系及所述定位信号的初始相位点对接收到的定位信号进行处理，得到所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息以及所述定位信号中携带的导航电文；

所述根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位，具体包括：

根据所述导航电文及本地气压值确定当前高度信息，根据所述导航电文对所述TDOA信息进行修正，并根据所述当前高度信息及修正后的TDOA信息进行定位。

进一步地，所述根据所述定位信号的码相位与所述导频信号之间的预设对应关系及所述定位信号的初始相位点对接收到的定位信号进行处理，得到所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息以及所述定位信号中携带的导航电文，具体包括：

根据所述定位信号的初始相位点、所述定位信号的码相位与所述导频信号之间的预设对应关系得到各个定位信号的码相位粗略估计值，并在所述各个定位信号的码相位粗略估计值的基础上利用频率搜索得到各个定位信号的载波频率粗略估计值；

根据所述各个定位信号的码相位粗略估计值及载波频率粗略估计值对接收到的定位信号进行积分、稳定跟踪，并从稳定跟踪到的所述定位信号中提取出所述定位信号到达终端的到达时间差TDOA信息及所述定位信号中携带的导航电文。

进一步地，所述根据所述各个定位信号的码相位粗略估计值及载波频率粗略估计值对接收到的定位信号进行积分、稳定跟踪，具体包括：

根据所述各个定位信号的码相位粗略估计值及载波频率粗略估计值，将接收到的定位信号的载波剥离，并利用本地发生码与所述定位信号的相关性，将剥离后的定位信号与所述本地发生码进行积分；

根据所得的积分值跟踪环路的码环和载波环，得到所述各个定位信号的码相位精确估计值及载波频率精确估计值，并根据所述各个定位信号的码相位精确估计值及载波频率精确估计值对跟踪环路进行调整，实现稳定跟踪。

进一步地，所述接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，具体包括：

接收相邻基站采用不同频率发送的携带有导航电文的定位信号；

所述根据所述导航电文及本地气压值确定当前高度信息，具体包括：