[发明专利]一种高速智能型分切机自动排刀系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种分切机排刀系统，更具体地说，涉及到一种高速智能型分切机自动排刀系统。

 

背景技术

在市场上，现有的分切机排刀系统虽然已经达到了一定技术水平，但分切机手动排刀时需要计算出每把刀的位置数据，还得爬上机器，目视机架上的钢尺逐一把刀置位，排刀操作就比较繁琐，生产效率大大降低。传统的分切机使用一般的位移传感器会出现信号漂移或变值的情况，以至于排刀的定位不够精确。传统的手动调刀和步进电机开环控制模式的排刀，都保证不了排刀的精度，容易使剃刀片碰到刀槽的刀棱而嘣刀，或者因刀片不在中间影响收卷质量。随着客户对分切要求的不断提高和分切机技术的进一步发展，这些分切机排刀已经不能满足客户的需求。

 

发明内容

本发明的目的是解决以上问题，在分切机自动排刀系统的基础上，推出了一种高速智能型分切机自动排刀系统，集成了基于磁致伸缩技术的高精度伺服自动排刀系统，以简化排刀的繁琐操作，提供一种操作简单、效率高和精度高的自动排刀系统。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种高速智能型分切机自动排刀系统，包括运动控制器、伺服电机、磁致伸缩位置传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统，磁致伸缩位置传感器连接运动控制器的现场总线接口，触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯，运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器，伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机，伺服电机的轴端连接着齿轮，用于在齿条上的行走，伺服电机的机座上连接着移刀器，移刀器是一个气缸，用于对各个剃刀刀架的移动操作，齿条的终端设有一个零点开关，用于伺服系统的坐标跟磁致伸缩位置传感器坐标的统一，各个剃刀刀架上含有一个凹槽和一个悬浮磁铁，凹槽用于移刀器的连接，悬浮磁铁用于磁致伸缩位置传感器绝对位移的检测，通过闭环控制系统控制剃刀的动作机构，触摸屏的人机界面采用的是组态设计的设计方法。

本发明所述的剃刀的动作机构包括剃刀的锁紧、抬刀和下刀的动作机构。

本发明所述的触摸屏的人机界面主要包括排刀自动画面、排刀手动画面和排刀状态画面。

本发明所述的排刀自动画面中设置参数，通过程序可以得出剃刀的目标位置值。

本发明所述的磁致伸缩位移传感器是用于反馈剃刀的实际位置值。

本发明所述的剃刀的目标位置计算和关于目标值和实际值的比较是利用西门子的逻辑控制功能来进行运算的。

本发明所述的目标值和实际值的比较来驱动伺服电机带着剃刀移动到目标值，实现按分切规格自动排刀。

本发明所述的排刀手动画面可以实现排刀的切换，电机的移动，插销、刀架以及剃刀的动作，还可以实现排刀的精确定位。

本发明所述的排刀状态画面中可以实时查看排刀所有部件和执行机构的状态，方便对故障的诊断和排除。

本发明所述的排刀自动画面中按下“自动启动”按钮后，伺服电机自动地把剃刀运行到指定的位置。

本发明的有益效果如下：（1）本发明把繁琐的排刀简化为按钮一键式操作，提高了生产效率10倍以上，尤其在宽幅多工位机器上更加突显；（2）提高了排刀精度，减少不必要的重复排刀。（3）减少对人的依赖，传统排刀方式，人的影响因素是比较大的，现全部实现自动控制，大大减少调刀时对人的依赖。

 

 附图说明

图1为本发明自动排刀系统组成及连接方式示意图；

图2为本发明自动排刀系统软件控制流程图示意图；

图3为本发明排刀自动画面示意图；

图4为本发明排刀手动画面示意图；

图5为本发明排刀状态画面示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明：