[发明专利]一种应用于皮带机输送系统中的物料所在位置的检测系统及其方法

权利要求书

1.一种应用于皮带机输送系统中的物料所在的位置检测系统，其特征在于，所述检测系统包括皮带机、数据采集站（2）、监控计算机（3）所述皮带机尾部落料口13下方的皮带机中间架（12），所述皮带机中间架（12）内侧安装有加速度振动传感器（1）；所述监控计算机（3）内设有数据分析模块和显示系统，所述加速度振动传感器（1）通过所述数据采集站（2）与所述监控计算机（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于皮带机输送系统中的物料所在的位置检测系统，其特征在于，所述加速度振动传感器（1）安装在皮带机中间架（12）内侧，所述皮带机中间架（12）由槽钢制作，贯穿于整个皮带机。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于皮带机输送系统中的物料所在的位置检测系统，其特征在于，所述皮带机还包括电机（5）、液力耦合器（6）、减速机（7）、尼龙接手（8）、主动滚筒（9）、从动滚筒（10）、张力辊（11），所述电机（5）通过传动轴依次与液力耦合器（6）、减速机（7）、尼龙接手（8）、主动滚筒（9）联接，所述主动滚筒（9）、从动滚筒（10）、张力辊（11）通过皮带相连，在所述皮带下部设有支撑辊。

4.根据权利要求3所述的一种应用于皮带机输送系统中的物料所在的位置检测系统，其特征在于，所述振动传感器与所述数据采集站（2）之间通过专用电缆联接，所述专用电缆的长度≤50M。

5.根据权利要求6所述的一种应用于皮带机输送系统中的物料所在的位置检测系统，其特征在于，所述数据采集站（2）通过以太网（4）传将数据输送到监控计算机（3）上。

6.一种应用于皮带机输送系统中的物料所在位置检测方法，其特征在于，

第一步，在流程上所有皮带机尾部落料口13下方的皮带机中间架（12）内侧安装有一个加速度振动传感器（1），所述加速度振动传感器1用来采集中间架（12）的振动加速度信号，用于检测、探知皮带是否运转、皮带上是否来料的情况；

第二步，每个加速度振动传感器1送出的模拟量振动信号到数据采集站（2）的传输距离控制在50m以内；如果超过50m，需要增加数据采集站（2）；

第三步，数据采集站（2）将采集的模拟量信号转换成数值信号，通过以太网（4）传输到监控室的监控计算机（3）；

第四步，在所述监控计算机（3上设置数据分析模块和显示系统；所述数据分析模块对收集到的数据进行必要的数值滤波处理，提取反映皮带停止、皮带空载运转和负载运转不同状态时振动加速度参数的正常带宽范围存储于检测系统计算机；

第五步，当皮带机输送系统中的物料实际运行时，所述数据分析模块通过检测的传感器信号数据特征与存储的不同状态信号进行比对，判别当前皮带机是空载还是负载；若是负载，则根据检测的来料持续时间结合皮带速度（速度基本是不变的）就可以算出当前料头所在皮带机的动态位置；同样，供料结束时料尾的动态位置等于检测到料结束后的累积时间乘以皮带速度；

如果每条皮带机长度不同，料在每条皮带上的走完时间就不同；

第六步，所述显示系统将数据分析模块计算出的料流头部和尾部的动态位置同步的、等比例的显示在监控机显示屏上的所在皮带上，从而实现料流位置的动态跟踪和显示。