[发明专利]自动翻书机

权利要求书

1.一种自动翻书机，包括：下压书机构（1）、翻书机构（2）、底板（3）、托书机构（5）和上压书机构（6）；其特征在于还包括搓书机构（4）；连接方式为：托书机构（5）固定于底板（3）中央，翻书机构（2）位于托书机构（5）下侧中部，刚连于底板（3），搓书机构位于（4）托书机构（5）下侧两边，下压书机构（1）刚连于底板（3），位于两组搓书机构之间，上压书机构（6）位于托书机构（5）上侧并穿过托书机构（5）的矩形槽。

2.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征是：所述两组搓书机构（4）结构功能相同，每组搓书机构（4）包括：第二舵机（14）、第二舵机架（15）、步进电机架（16）、滑块（17）、步进电机（18）、旋钮连接片（19）、旋钮（20）、套筒（21）、细杆（22）、滑轨（23）和搓书头（25）；连接方式为：滑轨（23）固链于底板（3），滑块（17）与滑轨（23）形成直线运动副，第二舵机（14）通过第二舵机架（15）连接于滑轨（23），步进电机（18）通过步进电机架（16）连接于第二舵机（14）的输出盘，细杆（22）通过套筒（21）与步进电机（18）的输出轴连接，搓书头（25）固连于细杆（22）一端，旋钮连接片（19）与滑块（17）固连，旋钮（20）通过螺纹与旋钮连接片（19）固连。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻书机，其特征是，所述翻书机构（2）包括：第一舵机架（7）、第一舵机（10）、连接盘（13）、翻书杆（24）；连接方式为：第一舵机架（7）固连于底板（3），第一舵机（10）固连于第一舵机架（7），翻书杆（24）通过连接盘（13）连接于第一舵机（10）的输出盘上。

4.根据权利要求1或2所述的自动翻书机，其特征是：所述下压书机构（1）包括：第三舵机架（11）、第三舵机（12），连接片（9）和压书片（8）；连接方式为：第三舵机架（11）固连于底板（3），第三舵机（12）固连于第三舵机架（11），第一压书片（8）通过连接片（9）与第三舵机（12）输出盘连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动翻书机，其特征是：所述托书机构（5）包括：托书板架（26）、横梁（27）、滑杆（28）、支撑架（29）、直线轴承（30）、滑杆座（31）、书脊托（32）、凸轮（33）、轴承座（34）、挡板（35）、托书板（36）、第二轴（37）、大齿轮（38）、小齿轮（39）、直流蜗轮蜗杆减速电机（40）、电机座（41）、和第一轴（42）；连接方式为：滑杆座（31）与底板（3）固连，位于第一轴（42）两端各1个；滑杆（28）固连于滑杆座（31），直线轴承（30）套于滑杆（28）上，支撑架（29）与直线轴承（30）固连，挡板（35）与支撑架（29）固连，第一轴（42）两端通过轴承与两侧的支撑架（29）连接；横梁（27）共4个，位于第一轴（42）两端各两个，其中两个与第一轴（42）固连，另两个与支撑架（29）通过短轴连接；托书板架左右各1个，上下两侧分别与横梁（27）通过轴销螺栓连接形成转动副；托书板（36）与托书板架（26）固连，书脊托与顶侧两个横梁（27）固连；两个轴承座（34）固连于底板（3），第二轴（37）两端与轴承座（34）连接，两个凸轮（33）分别固连于第二轴（37）两端，位于挡板（35）底侧；大齿轮（38）与第二轴（37）固连，电机座（41）与底板（3）固连，直流蜗轮蜗杆减速电机（40）与电机座（41）固连；小齿轮（39）连接于直流蜗轮蜗杆减速电机（40）的输出轴，与大齿轮（38）啮合。

6.根据权利要求1或2所述的自动翻书机，其特征是：所述上压书机构（6）有两组，结构功能相同，每组上压书机构（6）包括：滑轨（43）、滑块（44）、第四舵机架（45）、第四舵机（46）、旋钮（47）、竖条（48）、横条（49）、弯架（50）和第三压书片（51）；连接方式为：滑轨（43）与底板（3）固连，滑块（44）与滑轨（43）组成直线运动副，第四舵机架（45）与滑块（44）固连，第四舵机（46）与第四舵机架（45）固连，横条（49）连接于第四舵机（46）的输出盘，弯架（50）固连于第四舵机架（45），竖条（48）通过轴销螺栓与横条（49）连接，第三压书片（51）通过轴销螺栓与竖条（48）和弯架（50）连接。