[发明专利]多功能一体化家庭地板清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能一体化家庭地板清洁机器人。

背景技术

21世纪以来，家务自动化越来越得到了人们的重视，地板清洁机器人已逐渐在家庭得到广泛应用。日前，国内外家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式，清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地布及自动行走小车组成，其缺点是没有湿布拖地的功能，由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的砂泥尘及灰尘，干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的小部分污渍，而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍，因此所能达到的清洁度很低。一些家庭清洁机器人在干布拖地清洁方式的基础上增加了喷水以求提高地板洁净度，但由于拖布不能得到清洗，洁净度提高的程度有限，不能满足一般家庭对地板清洁的洁净度要求，仍需要再采取人工方式进行湿布拖地清洁，才能达到比较满意的地板洁净度。在公共场所（如宾馆、商场等）使用的地板清洁机器人虽然是已经采用了湿布拖地方式对地板进行清洁，但体积大，结构复杂，因此无法在普通家庭中应用。目前还未有在普通家庭中能自动完成湿布拖地清洁、体积小并且实用的地板清洁机器人的相关报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，解决现有的家庭清洁机器人无法实现湿布拖地造成地板清洁洁净度低的问题。

本发明以如下技术方案解决上述问题：

多功能一体化家庭地板清洁机器人由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成；清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置分别安装在自动行走小车上的前部、中部和后部；其中：湿布拖地装置采用连杆机构来实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，此装置由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成；装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及自动行走小车机架构成平面四杆机构，相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆与第四连杆之间为刚性连接；清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上；连杆电机驱动连杆转动，清洁电机驱动清洁转盘转动。

本发明的多功能一体化家庭地板清洁机器人将湿布拖地、清扫吸尘及干布拖地等多功能集于一体，采用连杆机构进行地板清洁及拖布清洗的工位转换，采用自动行走小车进行连续清洁，实现了地板清洁的湿布拖地功能，地板清洁的洁净度高，且整机体积小、结构简单、效率高、使用方便，与现有技术相比有显著地进步。

附图说明

图1是本发明的多功能一体化家庭地板清洁机器人的结构示意图。

图2是实现湿布拖地与拖布清洗工位转换的四连杆机构示意图。

图3 是清洗转盘与四连杆机构连接点E点的运动轨迹。

图中：1-第一连杆  2-第二连杆  3-第三连杆  4-第四连杆  5-清洁电机  6-清洁转盘  7-连杆电机  8-水箱  9-清扫吸尘装置  10-干布拖地清洁装置  11-自动行走小车

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的技术：

清洁机器人采用清扫吸尘、湿布拖地、干布拖地多个功能一体化的结构方式实现地板清洁达到高洁净度。

多功能一体化家庭地板清洁机器人由清扫吸尘装置9、湿布拖地装置、干布拖地装置10和自动行走小车11组成；清扫吸尘装置9、湿布拖地装置、干布拖地装置10分别安装在自动行走小车11上的前部、中部、和后部；其中：湿布拖地装置采用连杆机构来实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，此装置由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3与第四连杆4、连杆电机7、清洁转盘6、清洁电机5和水箱8组成；装置中的连杆机构由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3及自动行走小车机架构成平面四杆机构，每两个相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆2与第四连杆4之间为刚性连接；清洁电机5及清洁转盘6与第四连杆4连接安装在连杆机构上；连杆电机7驱动连杆1转动，清洁电机5驱动清洁转盘6转动。

所采用的清扫吸尘装置9和干布拖地装置10与已有技术相近似。