[发明专利]纺织络筒机智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能控制系统，特别涉及一种适用于纺织络筒机的卷绕机构、导纱机构和喂纱机构驱动的纺织络筒机智能控制系统。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

纺织络筒机用于纱线染色的前一道工序，将需染色纱线卷绕成交叠和松紧有严格要求的纱筒；纺织络筒机包括有卷绕机构、导纱机构和喂纱机构。

目前，市场上主流的络筒机（如图1所示）采用一拖二专用变频器10通过卷绕电机11和超喂电机12驱动卷绕机构20和喂纱机构30，卷纱速度达到额定线速度300米/分，最大线速度为600米/分，而导纱机构40仍采用机械机构50（导纱槽筒机械联动机构）来实现，一拖二专用变频器10上还连接有张力传感器13、卷绕圈数传感器14、断纱报警器15和操作控制面板16；由于采用交流异步电机变频调速和机械联动导纱、卷纱速度和卷叠精度难以提高，限制了纺织络筒机的整机性能，机构复杂。

另外，少数先进的络筒机采用伺服控制技术，采用伺服电机驱动卷绕机构、导纱机构和喂纱机构，实现较高的卷纱速度（额定线速度为800米/分，最大线速度为1000米/分）和卷叠精度，但其控制技术尚需完善，且控制系统造价很高，难以普及应用。

因此，特别需要一种纺织络筒机智能控制系统，已解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织络筒机智能控制系统，针对现有技术的不足，用三台高性能的直流无刷电机分别驱动卷绕机构、导纱机构和喂纱机构，可以显著地简化机械机构，提高卷纱速度及卷纱精度，具有良好的性能且造价较低，有利于普及应用。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种纺织络筒机智能控制系统，其特征在于，它包括设置在络筒机每一锭上的智能控制单元，所述智能控制单元包括一智能控制器，所述智能控制器通过一第一驱动部件连接络筒机的卷绕机构，所述智能控制器通过一第二驱动部件连接络筒机的导纱机构，所述智能控制器通过一第三驱动部件连接络筒机的喂纱机构，所述智能控制器上还连接有张力传感器和卷绕圈数传感器。

在本发明的一个实施例中，所述智能控制器之间通过RS485总线互相通讯连接，并连接有一集中控制器。

在本发明的一个实施例中，所述智能控制器上还连接有一断纱报警器。

在本发明的一个实施例中，所述智能控制器上还连接有一操作控制面板。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件为直流无刷电机。

在本发明的一个实施例中，所述智能控制器包括一第一控制芯片和一第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片互相通讯连接，所述第一控制芯片的驱动端分别通过驱动部分连接第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件的反馈端与所述第一控制芯片的反馈端连接；所述第二控制芯片的驱动端通过驱动部分连接所述第三驱动部件，所述第三驱动部件的反馈端连接所述第二控制芯片的反馈端。

进一步，所述驱动部分包括一驱动芯片和由MOS管构成的桥臂电路，所述驱动芯片连接桥臂电路的输入端，所述桥臂电路的输出端分别连接第一驱动部件、第二驱动部件或第三驱动部件。

进一步，所述智能控制器还包括一整流桥电路和一开关电源电路，交流220V电源通过整流桥电路和开关电源电路分别连接第一控制芯片和第二控制芯片的电源端。

进一步，所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件的反馈端通过缓冲驱动器分别与所述第一控制芯片和第二控制芯片的反馈端互相连接。

进一步，所述第一控制芯片上连接有存储器。

进一步，所述第一控制芯片和第二控制芯片上连接有复位芯片。

进一步，所述第一控制芯片通过一通讯模块与其他的智能控制器互相通讯连接。

进一步，所述第一控制芯片上连接有外端子输入输出模块。

本发明的纺织络筒机智能控制系统，与现有技术相比，采用三台直流无刷电机分别驱动卷绕机构、导纱机构和喂纱机构，卷纱速度可达到额定线速度600米/分，最大线速度为800米/分，且纱线卷绕交叠和松紧一致，显著提高了纺织络筒机整机性能，造价很低，有利于广泛应用，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为现有的纺织络筒机智能控制系统的结构示意图；