[发明专利]一种气动仪表车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种PLC和文本屏的或者单片机的控制系统，特别是一种用在气动仪表车上的控制系统。

背景技术

仪表车床因其灵活多变的加工方法广泛地应用在五金加工上，随着技术工人的工资不断提高和招工难的问题，气动控制的仪表车受到了广泛欢迎。气动仪表车一般都由PLC或单片机控制气缸，推动十字拖板上的刀具按设定的程序完成规定的动作，达到加工目的。但是绝大部分的控制器都没有在本机上可以自由编制加工程序的功能，或者无法快捷的改变加工参数，使气动仪表车的推广和应用受到极大的限制，同时也使本来可以具有灵活多变的加工方式的仪表车变成了单一功能的设备，浪费了设备资源。同时由于仪表车操作工的文化程度普遍不高，或者年龄偏大，所以在机器本身上的编辑程序的操作必须简单方便，无需刻意记忆指令名称。因此，发明一种可以在机器本身上无需借助其他工具就可以方便的实现改变加工程序的气动仪表车控制系统显得十分必要。

发明内容

本发明的实现方式是这样的：一种气动仪表车控制系统，它的硬件由PLC和文本屏（或者由单片机和显示屏）组成，在程序设计上，将加工程序的每一个动作编上对应的数字号码，按加工工序的先后顺序由文本屏输入到PLC或单片机指定的断电保存区域。输入时显示器可以显示多行，每一行由三列构成：第一列为加工程序的行号，表示该指令在加工程序中的位置，行号由0依次增加到设定数值（该数值根据加工程序的复杂程度而定，一般设定为99个），通过文本屏的按钮可以逐行增加或减小行号，也可以通过设定的插入和删除键插入或删除一行；第二列为需要输入的指令代码，即加工程序动作对应的数字；第三列是一个动态文本，显示根据第二列指令代码的数字产生相对应的动作指令名称，方便理解该指令代码的实际动作意义，也使操作工无需刻意记忆指令代码，只要输入指令，就能立刻看到指令名称，方便明了。依次输入所有的指令代码后，把放置指令代码的寄存器块复制到根据程序号指定的PLC或单片机的断电保存寄存器块里。工作时选择程序号指定的寄存器块复制到工作寄存器里。动作程序采用步进控制方法：用一个寄存器作为地址指针，第一步：将地址指针清零，进入第二步；第二步：根据地址指针读入对应工作寄存器里的指令代码，并执行指令代码对应的动作，然后进入第三步；第三步：指令代码内容如果是“返回到第一条指令”，那么进入第一步，如果不是“返回到第一条指令”，那么地址指针加1，进入第二步。动作程序依次执行指令代码，当执行到最后一条指令代码（该指令为：返回到第一条指令）时程序重新开始，完成一个工作循环。程序中设置“设备停机”的指令，如果设备的停机键被按下，则设备停止工作。

图1是本发明实施例的指令输入画面。

图2是本发明实施例的动作执行程序框图。

根据实施例进一步说明本发明：一种气动仪表车控制系统，它的硬件由PLC和文本屏（或者由单片机和显示屏）组成，在程序设计上，将加工程序的每一个动作编上对应的数字号码，按加工工序的先后顺序由文本屏输入到PLC或单片机指定的断电保存区域。输入时显示器可以显示多行，每一行由三列构成：第一列为加工程序的行号1，表示该指令在加工程序中的位置，行号1由0依次增加到设定数值（该数值根据加工程序的复杂程度而定，一般设定为99个），通过文本屏的按钮可以逐行增加或减小行号1，也可以通过设定的插入和删除键插入或删除一行；第二列为需要输入的指令代码2，即加工程序动作对应的数字；第三列是一个动态文本3，显示根据第二列指令代码2的数字产生相对应的动作指令名称，方便理解该指令代码2的实际动作意义，也使操作工无需刻意记忆指令代码，只要输入指令，就能立刻看到指令名称，方便明了。依次输入所有的指令代码后，把放置指令代码的寄存器块复制到根据程序号指定的PLC或单片机的断电保存寄存器块里。工作时选择程序号指定的寄存器块复制到工作寄存器里。动作程序采用步进控制方法，用一个寄存器作为地址指针，第一步：将地址指针清零，进入第二步；第二步：根据地址指针读入对应工作寄存器里的指令代码，并执行指令代码对应的动作，然后进入第三步；第三步：指令代码如果是“返回到第一条指令”，那么进入第一步，如果不是“返回到第一条指令”，那么地址指针加1，进入第二步。动作程序依次执行指令代码，当执行到最后一条指令代码（该指令为：返回到第一条指令）时程序重新开始，完成一个工作循环。程序中设置“设备停机”的指令，如果设备的停机键被按下，则设备停止工作。