[发明专利]弹簧勾短节自动铣削加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧勾短节自动铣削加工装置。

背景技术

目前，传统的加工弹簧勾短节的工艺为：圆柱形的弹簧勾短节毛坯如图18所示，经过将弹簧勾短节毛坯尾部斜面的加工工序、将弹簧勾短节毛坯头部斜面加工工序、将弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的加工工序、将加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的加工工序、将弹簧勾短节的头部左边凹槽的加工工序、将弹簧勾短节的头部右边凹槽的加工工序，成为成形的弹簧勾短节如图19所示。其每一道加工工序由有人工操作来完成，而且完成一道工序后弹簧勾短节毛坯也有人工搬运到下一个工位。采用这种加工工艺，需要多个加工人员操作，其机械自动化程度低、生产效率低，相应地弹簧勾制造成本高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种机械自动化程度高、生产效率高的弹簧勾短节自动铣削加工装置。

本发明采用的技术方案是：一种弹簧勾短节自动铣削加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧勾短节毛坯的夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，上料机构用于夹具闭合，下料机构用于夹具打开，加工机构包括用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面的第一加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面的第二加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的第四加工机构、用于加工弹簧勾短节的头部左边凹槽的第五加工机构，用于加工弹簧勾短节的头部右边凹槽的第六加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹具沿转盘机构的轴线周向均布，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机的输出轴与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹具可呈现转动状态或静止状态，沿转盘机构的夹具基座转动方向上，面板上依次设有上料机构、加工机构、下料机构，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾短节坯做相应的加工工序。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转盘机构包括主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，轴承座固定在面板上，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接，夹具基板与主轴的一端固定连接，大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹具包括夹具座、夹具盖板、压板、夹紧钳、前连杆、后连杆、轴销，夹具盖板安装在夹具座的上方且夹具座与夹具盖板固定连接，夹具座与转盘机构的夹具基座固定连接，在夹具座和夹具盖板上形成一个收容腔，该收容腔用于收容夹具盖板、压板、夹紧钳、前连杆和后连杆，并且收容腔可供前连杆、后连杆转动，夹紧钳与夹具座、夹具盖板形成滑移配合，夹紧钳的一端与前连杆的一端铰接、前连杆的另一端与后连杆的一端通过轴销铰接，后连杆的另一端与夹具座铰接，在夹具座和夹具盖板上均设有槽，该槽供压板穿过且压板与夹具座、夹具盖板形成滑移配合，在压板上设有通槽，轴销位于该通槽内且轴销与压板形成滑移配合，夹紧钳的另一端为夹料端，和该夹料端相对的收容腔壁与夹料端形成放料槽，该放料槽用于夹持弹簧勾短节且弹簧勾短节的两端分别从放料槽的两端露出。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上料机构包括上料机构机架、上料动力源、弹簧勾短节定位机构，上料机构机架固定在面板上，上料动力源的壳体与上料机构机架固定连接，控制器控制上料动力源，上料动力源的活塞杆与夹具的压板可顶压配合使夹具闭合，弹簧勾短节定位机构包括定位支架、定位柱，定位柱位于夹具的放料槽下方用于支承弹簧勾短节，定位柱与定位支架螺纹连接，定位支架与上料机构机架固定连接。