[发明专利]平面五连杆折叠机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型折叠机构，尤其是采用平面五连杆的新型折叠机构。

背景技术

目前，公知折叠机构品种、类型很多，并且有很多已用在折叠自行车、电动车上，但大多数相同或相似，这些折叠机构各自都有许多优点，但也各自存在一些不足，例如：需移位件难以移位到合适的位置与角度、折叠不方便、使用不可靠、结构不合理、结构刚度与强度不够、结构成本过高、折叠位置与角度受限制等。

发明内容

为了克服现有折叠机构的不足，本发明提供一种新型折叠机构，即平面五连杆折叠机构。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用五个杆件与一个定位件为主件，这五个杆件分别称为：机架杆、主梁摇杆、后支摇杆、变位连杆、前支连杆。

平面五连杆折叠机构，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接。

采用平面五连杆折叠机构的产品，机架杆装在产品相对不动主体零部件上，是产品主体的一部分，变位连杆装在需变位的零部件上，是需变位的零部件的一部分。

根据产品需要，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁。

采用平面五连杆折叠机构的产品，在正常状态(使用状态或非折叠状态)时，将主梁摇杆上的定位点锁定，此时在主梁摇杆上形成两个稳定的三角形，即机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使产品各件全部刚性固定，保证产品在常态的使用需求。

采用平面五连杆折叠机构的产品，需要折叠时，将主梁摇杆上的定位点解锁，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆(需变位的零部件)相对于机架杆(产品相对不动主体零部件)，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。

本发明的有益效果是，可保证采用平面五连杆折叠机构的产品，在产品正常使用状态，刚性大、强度高、造型美观。在产品折叠状态，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆(需变位的零部件)相对于机架杆(产品相对不动主体零部件)，移位到需要的位置与角度，保证折叠可靠、折叠位置灵活、多变。

可保证采用平面五连杆折叠机构的产品，结构强度高、刚性大、体积小、重量轻、寿命长、操作方便、独特、协调、明快、流畅、美观，具有鲜明的新颖性、显著的实用性、突出的创造性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是实施例1附图，是一种类型的平面五连杆折叠机构，图中同时表明正常状态与折叠状态，折叠状态零件轮廓用双点划线表示。

图2是实施例2附图，是采用五连杆折叠机构设计的电动折叠三轮车产品的是产正常状态(使用状态或非折叠状态)。

图3是实施例2附图，是采用五连杆折叠机构设计的电动折叠三轮车产品的折叠状态。

图中1机架杆、2后支摇杆、3定位钩、4前支连杆、5主梁摇杆、6变位连杆。

具体实施方式

图1表明：平面五连杆折叠机构，由五个杆件与一个定位件为主件组成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆1两端分别与主梁摇杆5及后支摇杆2连接，变位连杆6两端分别与主梁摇杆5及前支连杆4连接，前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接。

图1正常状态表明：在主梁摇杆5的合适位置上，设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆2与前支连杆4的连接端与主梁摇杆5之间，定位钩3已将其相互锁定，此时在主梁摇杆5上形成两个稳定的三角形，即机架杆1、主梁摇杆5、后支摇杆2组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使平面五连杆机构各件全部刚性固定。

图1折叠状态表明：解除定位钩对主梁摇杆上的定位点的锁定后，变位连杆6相对于机架杆1实现了变位的情况。

图2表明：电动折叠三轮车产品可以采用平面五连杆折叠机构设计，在产品正常使用状态，刚性大、强度高、新颖、独特、造型美观。

图2中机架杆1就是产品的定位板组件，装在产品相对不动主体零部件上，是产品主体的一部分，后支摇杆2就是产品的后上管组件；前支连杆4就是产品的前上管组件；主梁摇杆5就是产品的下管踏板组件；变位连杆6就是产品的前部组件。

图3表明：电动折叠三轮车产品较好的实现产品折叠，已将前部组件折叠变位到需要的位置与角度，产品折叠后体积较小。