[发明专利]基于EMSR的微型管道机器人有效
| 申请号： | 201210097788.3 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102620109A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张献;杨庆新;李劲松;金亮;李阳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 emsr 微型 管道 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.基于EMSR的微型管道机器人，其特征在于包括有函数信号发生器(1)；功率放大器(2)；功率发射电路(3)；励磁线圈(4)；金属工作平面(5)；微型致动器(6)；电压监测环节(7)。
2.根据权利要求1所述的基于EMSR的微型管道机器人，其特征还在于，所述的励磁线圈(4)由线径极细的高导电率漆包线紧密缠绕在微型致动器(6)上而成，其自身具有一定电感量，并与金属工作平面(5)提供的分布式电容共同决定了励磁线圈(4)的谐振频率。
3.根据权利要求1所述的基于EMSR的微型管道机器人，其特征还在于，所述的微型致动器(6)由超磁致伸缩材料薄膜粘贴在弹性金属片表面制作而成，当微型致动器(6)处于交变电磁场中时，由于超磁致伸缩薄膜与弹性金属片挠度不同，使得弹性金属片在磁致伸缩现象的带动下发生伸长或缩短变化；同时，由于不存在偏执磁场，微型致动器(6)产生形变的频率为外磁场频率的两倍。
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