[发明专利]用于线性马达的定子和线性马达

说明书

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及用于线性马达的定子和设有该定子的线性马达。

背景技术

传统上，作为电动马达的一种示例，已知有动子沿着定子线性移动的线性马达。提出了将永磁体布置在动子侧的线性马达。

举例来说，提出了这样一种线性马达，该线性马达包括：动子，该动子具有电枢和布置在该电枢中的多个永磁体，所述电枢具有供缠绕线圈的齿；以及定子，该定子具有以指定间隔形成在其表面上的突极，所述定子与所述动子以相对的关系布置(例如，参见日本专利申请公报No.2009-219199)。

然而，如果上述的线性马达构造成定子通过焊接接合到安装板并且所述安装板使用螺栓固定到安装目标，则所述安装板妨碍减小线性马达的尺寸。

发明内容

鉴于上述问题，本文所公开的实施方式提供一种助于减小线性马达的尺寸的用于线性马达的定子和设置有该定子的线性马达。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于线性马达的定子，该定子包括由软磁性材料制成的磁轭部，该磁轭部包括附接部，用于将所述磁轭部固定到安装目标的紧固件附接到该附接部。

根据本文所公开的实施方式，可以提供一种有助于减小线性马达的尺寸的用于线性马达的定子和设置有该定子的线性马达。

附图说明

从结合附图给出的实施方式的以下说明将清楚本发明的目的和特征，在附图中：

图1是示出根据第一实施方式的线性马达的示意性前视图；

图2是沿着图1中的线II-II剖取的线性马达的示意性侧剖视图；

图3是示出根据第一实施方式的定子的示意性侧视图；

图4是沿着图3中的线IV-IV剖取的定子的示意性剖视图；

图5A是示出构成根据第一实施方式的定子的构件的说明图；

图5B是示出构成根据第一实施方式的定子的另一构件的说明图；

图6是示出根据第一实施方式的另一个定子的示意性剖视图；

图7A是示出根据第一实施方式的其它定子的示意性侧视图；

图7B是图7A中所示的定子的示意性剖视图；

图8是示出根据第二实施方式的线性马达的示意性前视图；

图9是沿着图8中的线IX-IX剖取的线性马达的示意性剖视图；以及

图10是示出根据第二实施方式的定子的示意性剖视图。

具体实施方式

现在将参照形成实施方式的一部分的附图详细地描述用于线性马达的定子和设置有该定子的线性马达的实施方式。本公开内容不限于本文以下描述的实施方式。为了便于描述，在各个附图中沿着X轴的正侧和负侧将被称为线性马达的“前侧”和“后侧”。在各个附图中沿着Y轴的正侧和负侧将被称为线性马达的“右侧”和“左侧”。在各个附图中沿着Z轴的正侧和负侧将被称为线性马达的“上侧”和“下侧”。

(第一实施方式)

首先，将对根据第一实施方式的线性马达的构造进行说明。图1是示出根据第一实施方式的线性马达的示意性前视图。图2是沿着图1中的线II-II剖取的、根据第一实施方式的线性马达的示意性侧剖视图。

参照图1，根据第一实施方式的线性马达100包括动子110和定子120，该动子和定子均沿前后方向(本实施方式中的X轴方向)延伸。线性马达100安装在安装目标140上。动子110沿上下方向与定子120相对，其间留有间隙P1，并且该动子110由线性移动轴承(未示出)引导并支撑，使得动子110能相对于定子120沿前后方向移动。在动子110的上部附接有待借助线性马达100沿前后方向移动的移动对象150。

在线性马达100中，动子110包括电枢111和主极磁体阵列130，并且产生渐进磁场。借助在渐进磁场和定子120的突极122之间产生的推力，动子110相对于定子120沿前后方向移动。在下列说明中，动子110的移动方向(即前后方向)将被称为“行程方向”。

如图2所示，动子110包括电枢芯112、多个线圈113和主极磁体阵列130。电枢芯112由例如层压硅钢板或SMC(软磁性复合材料)芯的软磁性材料形成。电枢芯112包括：磁轭部115，该磁轭部115的纵向方向沿行程方向延伸；以及多个齿116，这些齿从磁轭部115向下延伸。

齿116形成为沿左右方向延伸的直线形状，并且沿着行程方向以指定的间隔布置。作为三相电枢绕组的线圈113通过绝缘材料以集中绕组的形式围绕各个齿116缠绕。线圈113均由绝缘护套线(例如铜线)形成。