[发明专利]一种自耦型永磁双凸极电机

权利要求书

1.一种自耦型永磁双凸极电机，包括定子组合、转子组合以及驱动控制单元，所述转子组合固定在转轴（1）上，所述定子组合与设置在转轴（1）两端的轴承座连接，其特征在于：所述定子组合包括定子座（2）以及固定在定子座（2）上且均匀分布在至少一个相同圆周之上的数个独立工作的电磁驱动单元（3），所述电磁驱动单元（3）包括至少一个沿轴线方向排列的铁芯（4）和数个线圈（5），所述数个线圈（5）绕在固定在铁芯（4）上的线圈骨架上，所述电磁驱动单元（3）与驱动控制单元控制其磁场产生变化的输出端口相连接；所述转子组合包括与转轴（1）固定连接的转子座（6）以及分别对应设置在转子座（6）上的凸极定位安装槽中的至少一组转子凸极结构（7），所述转子凸极结构对称分布且按轴向排列，通过电磁驱动单元（3）中磁场的变化形成一个有规律布置、且能够连续变化的旋转磁场，以驱动转子组合持续旋转。

2.根据权利要求1所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述至少两个线圈（5）分别绕在铁芯（4）的相邻两个凸极之间，且其连接方式应满足在工作时，使铁芯（4）的相邻两个凸极所形成的磁极相异且与固定在转子座（6）上的转子凸极结构（7）相对应。

3.根据权利要求2所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述铁芯（4）呈E字型或王字型，中间部位的凸极端面的截面积是两侧凸极端面截面积的两倍。

4.根据权利要求3所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述转子凸极结构（7）为由铁磁材料制成的整体结构，或由永磁材料制成的整体结构，或由永磁材料和铁磁材料共同构成的永磁体组合结构。

5.根据权利要求4所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述永磁体组合结构包括三个等间距分布且相邻磁极的极性相异的永磁体（7a、7b、7c）以及铁磁底座（7d），所述三个永磁体（7a、7b、7c）固定设置在铁磁底座（7d）上整体呈E型，所述永磁体（7a、7b、7c）分别与对应铁芯（4）的凸极（4a、4b 、4c）对应。

6.根据权利要求4所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述永磁体组合结构包括三个等间距分布的轭铁（8a、8b 、8c），在所述相邻两个轭铁之间设置有永磁体，其整体结构呈E型，相邻两个轭铁的磁极极性相异，所述轭铁（8a、8b 、8c）的磁极端部分别与对应铁芯（4）的凸极（4a、4b 、4c）对应。

7.根据权利要求4所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述永磁体组合结构包括由永磁材料和铁磁材料共同构成的E型结构，且所述E型结构的凸起部为铁磁材料，在所述E型结构的凸起部至少一侧设置有永磁体。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述两组转子凸极结构（7）对称分布整体呈王字型，所述两组转子凸极结构（7）的磁极端部分别与外圈的电磁驱动单元（3）构成的外定子组合（9）以及内圈的电磁驱动单元（3）构成的内定子组合（10）对应。

9.根据权利要求8所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述驱动控制单元为电子换向装置或机械换向装置，以控制电磁驱动单元中驱动电流的变化，对应的两组电磁驱动单元（3）相互连接形成一个闭合回路，相邻两组闭合回路同时对转子组合作用且相邻两组闭合回路中电流方向相反。

10.根据权利要求1所述的自耦型永磁双凸极电机，其特征在于：所述定子座（2）和转子座（6）由金属材料或非金属材料制成。