[发明专利]一种基于PLC控制的变送器自动测漏系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种变送器，特别涉及一种变送器生产线。

背景技术

大规模、高效的生产变送器已成为国产变送器的发展趋势，国产变送器已开始走向国际市场。可是，传统的变送器生产线上人工检测泄漏的方法却与生产和发展不相适应，迫切需要建立与之相适应的自动化检测线，以满足生产和发展的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于PLC控制的变送器自动测漏系统，提高了变送器检漏的自动化程度，节省了时间，降低了劳动强度，提高了检测精度，克服了人工检测的缺点。

本发明的目的是这样实现的：一种基于PLC控制的变送器自动测漏系统，包括执行部分、控制部分、驱动部分以及感知部分，所述感知部分的信号输出端与控制部分的信号输入端相连，所述控制部分的信号输出端与驱动部分的信号输入端相连，所述驱动部分的信号输出端与执行部分的信号输出端相连，所述执行部分包括气动机械手、气缸以及水泵，所述控制部分为光电检测PLC，驱动部分包括电动机和气压传动系统，所述感知部分包括高水位传感器、低水位传感器以及摄像头。

作为本发明的进一步改进，所述光电检测PLC的信号输出端与传送带的信号输入端相连，控制传送带完成传送动作。

作为本发明的进一步改进，所述光电检测PLC的信号输出端还与气动机械手的信号输入端相连，控制气动机械手完成抓取动作。

作为本发明的进一步改进，所述光电检测PLC的信号输出端还与气缸的信号输入端相连，控制气缸实现对变送器壳体的压紧动作。

作为本发明的进一步改进，所述光电检测PLC的信号输出端还通过高水位传感器与水泵的信号输入端相连，控制水泵加水。

作为本发明的进一步改进，所述光电检测PLC的信号输出端还与摄像头的信号输入端相连，控制摄像头实现检测变送器有无漏气气泡。

作为本发明的进一步改进，所述光电检测PLC的信号输出端还经低水位传感器与放水阀相连，控制放水。

本发明工作时，将变送器铝壳体装配好后，放置于传送带上，由PLC控制传送带将变送器铝壳体送至合适的位置，再由PLC控制机械手抓取变送器壳体并将其放置于测漏水槽中；放置好后，PLC控制双活塞杆气缸压紧变送器壳体，并相应的打开气阀将气体引至变送器铝壳体内；当气体压力达到规定的标准时，PLC将打开水泵将水引至测漏水槽中，当水位上升至高水位传感器位置时，放置在水槽内的高水位传感器会发出信号，则PLC将会关掉水泵开关。保压5-8min后，摄像头会拍下变送器铝壳体四周是否有气泡冒出。若有气泡冒出，则退回重装；若无气泡，则低水位传感器将发出信号，此时放水阀打开，水自动放掉，则PLC就会控制机械手抓取变送器壳体并将其放置于传送带上输送出去。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本装置提高了变送器检漏的自动化程度，节省了时间，降低了劳动强度，提高了检测精度，克服了人工检测的缺点。本发明可用于变送器的检漏过程中。

附图说明

图1为本发明工作原理框图。

具体实施方式

如图1所示的一种基于PLC控制的变送器自动测漏系统，包括执行部分、控制部分、驱动部分以及感知部分，感知部分的信号输出端与控制部分的信号输入端相连，控制部分的信号输出端与驱动部分的信号输入端相连，驱动部分的信号输出端与执行部分的信号输出端相连，执行部分包括气动机械手、气缸以及水泵，控制部分为光电检测PLC，驱动部分包括电动机和气压传动系统，感知部分包括高水位传感器、低水位传感器以及摄像头，光电检测PLC的信号输出端与传送带的信号输入端相连，控制传送带完成传送动作，光电检测PLC的信号输出端还与气动机械手的信号输入端相连，控制气动机械手完成抓取动作，光电检测PLC的信号输出端还与气缸的信号输入端相连，控制气缸实现对变送器壳体的压紧动作，光电检测PLC的信号输出端还通过高水位传感器与水泵的信号输入端相连，控制水泵加水，光电检测PLC的信号输出端还与摄像头的信号输入端相连，控制摄像头实现检测变送器有无漏气气泡，光电检测PLC的信号输出端还经低水位传感器与放水阀相连，控制放水。

本发明工作时，将变送器铝壳体装配好后，放置于传送带上，由PLC控制传送带将变送器铝壳体送至合适的位置，再由PLC控制机械手抓取变送器壳体并将其放置于测漏水槽中；放置好后，PLC控制双活塞杆气缸压紧变送器壳体，并相应的打开气阀将气体引至变送器铝壳体内；当气体压力达到规定的标准时，PLC将打开水泵将水引至测漏水槽中，当水位上升至高水位传感器位置时，放置在水槽内的高水位传感器会发出信号，则PLC将会关掉水泵开关。保压5min后，摄像头会拍下变送器铝壳体四周是否有气泡冒出。若有气泡冒出，则退回重装；若无气泡，则低水位传感器将发出信号，此时放水阀打开，水自动放掉，则PLC就会控制机械手抓取变送器壳体并将其放置于传送带上输送出去。