[发明专利]一种线动能传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置的传动机构，具体涉及一种用于抽真空箱体中箱盖升降的线动能传动机构。

背景技术

在现有技术中，各种升降传动机构有很多种结构形式，例如较常使用的液压或气动驱动的升降机构，也有采用齿轮齿条传动升降机构。这些传动机构虽然可以实现对被驱动物体的升降功能，但对于用做密封盖体的升降驱动机构，要能够达到良好的密封效果，除了要求具有一定的驱动力将密封盖压紧外，还需要施加在密封盖体上的压力均匀，且启闭灵活。现有的气动施压升降机构，虽然可是达到上述均匀施压，而且可以达到设定的压力的目的。但是由于气动驱动的升降机构结构较为复杂，造价较高。因此，需要对其传动结构进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，升降驱动力均匀，操作灵活的用于抽真空箱体中箱盖升降的线动能传动机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种线动能传动机构，其特征在于，该传动机构用于驱动真空箱盖的启闭，所述传动机构为相互垂直的三维传动机构，所述三维传动机构包括X方向、Y方向和Z方向的传动机构，所述X方向传动机构是由驱动电机的驱动轴通过传动轴和联轴器与第一垂直传动减速器的输入轴连接，所述Y方向传动机构是由第一垂直传动速器的输出轴通过传动轴和联轴器与第二垂直传动传动机构的输入轴连接，所述Z方向传动机构是由第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与螺杆的一端连接；所述螺杆与设置在活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动副，所述活动导杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，所述导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。

为了使箱盖的整体达到同步升降，受力均匀的目的，优选的技术方案是，所述驱动电机的驱动轴为双向输出驱动轴，所述双向输出驱动轴分别与通过传动轴和联轴器分别与两台第一垂直传动减速器的输入轴连接，所述两台垂直传动减速器的输出轴也是双向输出轴，所述两台垂直传动减速器的双向输出轴通过传动轴和联轴器分别与四台第二垂直传动传动机构的输入轴连接，所述四台第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器分别与四根螺杆的一端连接，所述四根螺杆分别与设置在四根活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动副，所述四根活动导杆的一端分别穿过四个导向座与设置在真空箱盖外壁对边上的支座活动连接，所述四个导向座分别固定在真空箱盖下端的真空箱体外壁的对边上。

为了简化传动机构的整体结构，而且不使传动机构与用于抽真空的箱体之间产生运动干涉，进一步优选的技术方案是，所述驱动电机、第一垂直传动减速器和第二垂直传动传动机构被安装在托架的第一层上，所述真空箱体被安装在所述托架的第二层上。

为了减轻传动机构的整体重量，同时降低制造成本，进一步优选的技术方案还有，所述托架为框架式结构或为箱体式结构，所述框架的第一层为平板。

为了提高传动效率，减小传动结构的体积，降低传动机构的制造成本，所述第一垂直传动减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述第二垂直传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。

为了便于安装，便于使用，优选的技术方案还包括，所述第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与设有内螺孔的活动导杆的一端连接；所述设有内螺孔的活动导杆与螺杆配合构成螺纹传动副，所述螺杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，所述导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。

为了便于控制密封盖升降灵活自如，优选的技术方案还包括，所述驱动电机的电路输入端与控制电机正反转换向的控制电路相连接。

为了便于将真空箱体与真空泵连接在一起，优选的技术方案还包括，在所述真空箱体的外壁上连接有用于抽真空的排气管，所述排气管的一端与真空箱体的内部连通，所述排气管的另一端与真空泵连接。

为了真空泵安装位置的灵活调整，进一步优选的技术方案还有，所述排气管为柔性管。

本发明的优点和有益效果在于：该线动能传动机构由于采用的是机械传功机构，而且是由同一部驱动电机驱动真空密封箱上的密封盖，是密封盖上至少有四个举升点同时受到升降力的作用，且四个升降点可均布在箱盖上。该升降机构与气动或液压式升降机构相比较，具有结构简单，体积小巧，占地面积小，造价低，使用灵活方便，便于维护等特点。

附图说明

图1是本发明线动能传动机构的结构示意图。