[发明专利]联动装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种联动装置及工程机械。

背景技术

现有技术的工程机械在操作过程中，通常需同时操作功能操作手柄和发动机油门操作手柄。以随车起重机为例，在随车起重机操作过程中，操作人员需要同时操作功能操作手柄和发动机油门操作手柄，以控制起重机完成指定的动作以及动作速度，操作较复杂。而且，在操作过程中，通过操作发动机油门操作手柄来准确控制该工况下油门的大小，不仅可以发挥出起重机在该工况下的最大工作性能，而且可以使发动机功率与系统所需的功率很好的匹配，有效节约能源。然而，对于普通操作人员来说，很难准确控制在该工况下的油门的大小，使得操作人员的工作难度较大。

发明内容

本发明旨在提出一种联动装置，以解决现有技术的工程机械因操作人员需同时操作功能操作手柄和发动机油门操作手柄，且不容易准确控制发动机油门大小，工程机械的操作难度较大的问题。本发明还提出了一种能解决上述问题的工程机械。

一个方面，本发明提供了一种联动装置，包括：第一功能操作手柄，其第一端为与第一中心轴铰接的枢转端，第二端为操作端；油门联动机构，包括位置检测装置、电控单元和电子油门；位置检测装置用于检测第一功能操作手柄的枢转位置信息，并将枢转位置信息发送给电控单元，电控单元用于根据枢转位置信息控制电子油门的节气门的开度大小。

进一步地，位置检测装置包括：直线位移传感器，安装在固定支架上，其输出端与电控单元信号连接；中间运动转换机构，用于将第一功能操作手柄的摆动转换为直线位移传感器输入杆的直线运动。

进一步地，中间运动转换机构包括：联动杆，中部与第一中心轴铰接，且联动杆与第一功能操作手柄固定连接；设置在第一功能操作手柄第一侧的第一压杆和设置在第一功能操作手柄第二侧的第二压杆，第一压杆、第二压杆均与第一中心轴平行；直线位移传感器的输入杆安装有连接板；第一拉线，其第一端与第一压杆连接，第二端由连接板穿出，且在该第二端上设置有第一卡件；第二拉线，其第一端与第二压杆连接，第二端由连接板穿出，且在该第二端上设置有第二卡件；当第一功能操作手柄转动时，第一压杆或第二压杆可由联动杆驱动，并带动第一拉线或第二拉线做牵引连接板的运动；复位机构，用于推动第一拉线或第二拉线回复初始状态。

进一步地，中间运动转换机构还包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的第一端均与第一中心轴铰接；第一压杆安装在第一连杆的第二端上，第二压杆安装在第二连杆的第二端上。

进一步地，固定支架上设有固定块，第一拉线上设有位于第一卡件和固定块之间的第三卡件；第二拉线上设有位于第二卡件和固定块之间的第四卡件；复位机构包括：第一复位弹簧，套设在第一拉线上，且位于第三卡件和固定块之间；第二复位弹簧，套设在第二拉线上，且位于第四卡件和固定块之间。

进一步地，第一拉线和第二拉线均为金属线；第一拉线对应固定块至第一压杆之间的部分套设有第一导向管；第二拉线对应固定块至第二压杆之间的部分套设有第二导向管。

进一步地，在第一拉线上套设有第一调节螺母，第一导向管其靠近第一压杆的一端与第一调节螺母抵压接触；在固定支架上设置有第一凸块，第一调节螺母与第一凸块螺接；在第二拉线上套设有第二调节螺母，第二导向管其靠近第二压杆的一端与第二调节螺母抵压接触；在固定支架上设置有第二凸块，第二调节螺母与第二凸块螺接。

进一步地，固定支架上安装有第一导向滚子和第二导向滚子；第一拉线和第二拉线均为金属线；第一拉线绕设过第一导向滚子，第二拉线绕设过第二导向滚子。

进一步地，该联动装置还包括：第二功能操作手柄，其第一端为与第二中心轴铰接的枢转端，第二端为操作端；摆杆，中部与第二中心轴铰接，且摆杆与第二功能操作手柄固定连接；摆杆的第一端与连杆的第一端铰接，摆杆的第二端与手动换向阀驱动连接；联动杆的第一端与连杆的第二端铰接。

另一个方面，本发明还提供了一种工程机械，设置有上述的联动装置，该工程机械包括随车起重机。