[发明专利]基于三维力传感器的定位器球绞联接机构有效
| 申请号： | 201210077901.1 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102582847A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郭洪杰;赵建国;冯子明;崔旺;李东栓;赵林 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 三维 传感器 定位器 联接 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于三维力传感器的定位器球绞联接机构，其特征在于：在定位器（1）上设有三维力传感器（2），三维力传感器（2）上连接球绞联接单元（3），在球绞联接单元（3）内绞接工艺球头（4）；在球绞联接单元（3）的上表面沿直径方向对称设置两个激光跟踪仪靶标（5）；三维力传感器（2）的数据线通过侧端的三维力传感器接线口（6）导出。
2.如权利要求1所述的基于三维力传感器的定位器球绞联接机构，其特征在于：所述的球绞联接单元（3）的具体结构为：在球托主体（10）的中心为球面，配合连接工艺球头（4），在球托主体（10）中还设有环形槽，槽内设有锁紧件（7），锁紧件（7）的外圆周通过压板（9）限位；在锁紧件（7）的内表面设有环形分布的滚动圆球（8），滚动圆球（8）与工艺球头（4）的球形表面接触；在压板侧端和球托主体（10）的侧端分别设有气动接口（11）；在锁紧件（7）与球托主体（10）和压板（9）之间设有密封件（12）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳飞机工业（集团）有限公司，未经沈阳飞机工业（集团）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210077901.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
