[发明专利]用于管道检测的装置

说明书

技术领域

本公开内容涉及用于管道检测的装置，尤其是，但不专用于，流体管道内表面检测的装置，例如油或气管道的在线检测。

背景技术

已知使用通常称为管道检测器(pipeline pig)的检测装置检测管道内部。已知的检测器包括径向排列的传感器臂。使用中，当检测器沿着管道被驱动时，为了执行管道内壁的检测，每个传感器臂的一端偏置成接触管道的内壁。特别是，传感器臂提供管壁的尺寸检测，寻找管壁形状中的凹痕或其它缺陷。

传统的管道由一个个的管段构成，它们相互连接，以限定一列管段。典型地，在相邻的管段之间的接合处限定管道中的内部突起，例如，通过将两个管段焊接在一起形成的焊缝。然而，由于当传感器臂碰到突起时，传感器臂与管壁的接触经常漏失，因此焊缝和其它内部突起出现了检测困难。此外，在碰到后，传感器臂可能回荡一段时间。那样，检测数据可能丢失，直到当传感器臂沿着管壁重新回到更稳定的运动。

本公开内容克服了或缓和了上述问题，或与相关的已知检测装置的其它缺点或问题。

发明内容

按照本发明的一个实施例，提供一种用于管道检测工具的传感器臂。传感器臂包括本体，本体包括：第一端部和第二端部，第一端部配置成用于将传感器臂安装在管道检测工具上，并且第二端部包括接触部分，接触部分配置成接触管壁的内表面；和，延长部分(elongate section)，其在第一端部和第二端部之间延伸，该延长部分具有外轮廓(external profile)，该外轮廓限定顶表面、底表面和布置在顶表面和底表面之间的主腹板(main web)，在横截面上主腹板的深度比横截面上主腹板的宽度大。

按照本发明的另一个实施例，提供一种用于管道检测的装置。该装置包括：基座组件，用于连接到检测工具；传感器臂，可枢转地安装在基座组件上，传感器臂包括本体，本体包括第一端部和第二端部和延长部分，该延长部分在第一端部和第二端部之间延伸；和，弹簧，连接在基座组件和传感器臂之间，弹簧配置成朝着延伸位置(extended position)偏置传感器臂，用于顺着检测工具的运动与管的内表面进行有弹簧加载的接触，并且当传感器臂处于完全延伸位置时，弹簧具有布置在邻近延长部分的标准位置(normal position)，延长部分包括槽，该槽在邻近弹簧的标准位置的本体的第一端部和第二端部之间的方向上延伸。

附图说明

附图并入并且组成说明书的一部分，说明了一个或多个实施例以及，和说明书一起，解释这些实施例。在图中：

图1是管道检测装置的示意性的侧视图；

图2是用在图1的管道检测装置中的传感器臂的第一侧视图；

图3是通过图2的传感器臂的横截面图；

图4是用在图1的管道检测装置中的传感器臂的第二侧视图；

图5是用在图1的管道检测装置中的接触头的示意性的侧视图；

图6是用在图1的管道检测装置中的弹簧的示意性的侧视图；

图7是通过图1的管道检测装置的横截面图；

图8是用在图1的管道检查装置中的衬套的端视图。

具体实施方式

接下来参照附图描述示范性的实施例。不同附图中的相同的附图标记指示相同或相似元件。下面的详细描述并不限制本发明。而是，本发明的范围由所附的权利要求限定。

参照整个本公开“示范性的实施例”，“实施例”，或其变型意味着与实施例有关的所描述的特定特征、结构或特性包括在本主题内容公开的至少一个实施例中。那样，短语“在示范性的实施例中”，“在实施例中”，或它们在整个公开内容中不同地方的变型不必参照同一个实施例。进一步，特定的特定特征、结构或特性可以任何合适的方式结合于一个或多个实施例中。

首先，参照图1，用于管道检测的装置一般标记为100，装置100包括传感器臂102，传感器臂102可枢转地安装在配置用于在线检测管道的检测工具(仅仅是一部分，标记为104)上。一般而言，传感器臂102用于顺着工具104的运动实施管道内壁的尺寸检测。

基座组件106安装在工具104上。基座组件106用作传感器臂102的支撑。传感器臂102通过枢转销105可枢转地连接于基座组件106。

传感器臂102可在延伸位置(即，如图1所示的)和多个偏转位置之间(即，如图1所示的当臂按顺时针方向枢转时)移动。