[发明专利]旋转状态检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转状态检测装置，其检测旋转体的运动状态。

背景技术

目前，专利文献1中，作为检测旋转体的转矩的装置，公开有具备磁致伸缩式的转矩传感器。另外，通常公知有在旋转体上设置凹凸部件等，通过检测该凹凸的变化引起的电磁场的变化来检测旋转体的转速的旋转传感器等。由此，通过检测旋转体的转矩和转速来检测旋转状态。

专利文献1：(日本)特开2003-172430号公报

但是，专利文献1记载的技术存在以下问题：只检测转矩，转速检测必须另外具备转速传感器，导致零件数量的增加。

发明内容

本发明是着眼于所述课题而提出的，其目的在于提供一种旋转状态检测装置，其不会导致零件数量的增大，能够检测转矩和转速这两者。

为了实现所述目的，本发明的旋转状态检测装置的特征在于，具备：电信号检测部，其输出与根据作用于旋转体的转矩而变形的部件的变形量相对应的电信号；旋转状态检测部，其根据通过该电信号检测部检测出的电信号的振幅计算作用于所述旋转体的转矩，并且基于所述电信号的变动周期计算所述旋转体的转速。

因此，能够根据一个电信号检测转矩和转速两种信息，而不需要另外设置转矩传感器和转速传感器，能够抑制零件数量。

附图说明

图1是应用了实施例1的旋转状态检测装置的终端传动机构的放大剖面图；

图2是表示安装有实施例1的旋转状态检测装置的自动变速器的概略构成的图；

图3是实施例1的轴承的放大局部的剖面图；

图4是实施例1的轴承的放大局部的剖面图；

图5是表示实施例1的电信号的时间变化的图。

符号说明

16  终端传动机构

34  减速齿轮

36  终端齿轮

41  差速器

44L、44R  左右驱动轴

47  壳体部件(支承部件)

48  轴承(滚子轴承)

48a  (轴承)内圈

48b  圆锥滚柱

48c  (轴承)外圈

48d  保持器

60  应变仪

100  旋转状态检测部

101  转速检测部

102  转矩检测部

具体实施方式

图1是应用了实施例1的旋转状态检测装置的终端传动机构的放大剖面图。该终端传动机构16具备：与成为自动变速装置的输出部件的减速齿轮34啮合的终端齿轮36、通过螺栓45与罩46一起固定于终端齿轮36的差速器41。罩46形成为凸缘状，通过安装在小径的圆筒部46a的外周面与壳体47(支承部件)之间的轴承48(滚子轴承)转动自如地被支承。如图4所示，轴承48具有：相对于圆筒部46a被压入固定的轴承内圈48a、圆锥滚柱48b、相对于壳体47固定的轴承外圈48c、规定圆锥滚柱48b的圆周方向位置的保持器48d。在轴承外圈48c上形成有切口481c，在内部安装有应变仪60。

另一方面，差速器41在旋转轴方向的前端侧具有小径的圆筒部41a，并通过安装于该圆筒部41a的外周面与壳体47之间的轴承49转动自如地被支承。在差速器41上固定有将其相对于旋转轴向垂直方向内侧贯通的轴部件50，在这些轴部件50上转动自如地支承有小齿轮42。而且，终端齿轮36、罩46、差速器41构成为以左右驱动轴44L、44R的轴为中心一体地旋转。

在上述的小齿轮42上啮合有形成于形成为中空的圆筒状的左右半轴齿轮43L、43R的基端侧的齿轮部43a。左右半轴齿轮43L、43R的中间部43b的外周面分别通过罩46的圆筒部46a、差速器41的圆筒部41a转动自动地被支承，前端侧的延伸部43c分别向罩46的旋转轴方向外侧延伸。在左右半轴齿轮43L、43R的内周侧的中空部43d形成有插装左右驱动轴44L、44R(旋转体)的嵌合部43e及作为左右驱动轴44L、44R的防脱件的C环用槽43h。另外，在左右半轴齿轮43L、43R的延伸部43c的内周面环状地形成有O形环槽43f，在此安装有O形环51。而且，在左右半轴齿轮43L、43R的中空部43d的基端侧形成有嵌合盖部件52的防脱部43g。在左右半轴齿轮43L、43R的延伸部43c的外周设有维持延伸部43c与壳体47之间的液密性的油封53、和保护该油封53不受垃圾或灰尘影响的防尘罩54。