[发明专利]一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法无效
| 申请号： | 201210067145.4 | 申请日： | 2012-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN102663771A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;李文玲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协方差 交叉 交互式 模型 估计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)对前一时刻获取的模型条件估计和模型匹配矩阵分别进行交互，产生各模型估计器的初始化输入；
(2)利用滤波技术更新当前时刻的模型条件估计；
(3)采用协方差交叉方法计算各模型的匹配矩阵；
(4)以当前时刻获得的模型匹配矩阵作为加权权重，对模型条件估计进行融合获取总体估计输出。
2.根据权利要求1步骤(1)中所述的方法，其特征在于，各模型估计器的初始化输入包括状态估计和相应的误差协方差矩阵，它们是由前一时刻的模型条件估计加权所得，其中加权权重是指交互后的模型匹配矩阵。
3.根据权利要求1步骤(1)中所述的方法，其特征在于，对模型匹配矩阵的交互是通过系统模型切换的转移概率实现的，而转移概率是指用来描述切换变量的Markov链的转移概率。
4.根据权利要求1步骤(2)中所述的方法，其特征在于，根据系统状态和量测函数的演化特征，选取合适的滤波技术对模型条件估计进行更新。
5.根据权利要求1步骤(3)中所述的方法，其特征在于，采用协方差交叉方法计算当前时刻各模型的匹配矩阵，避免了传统交互式多模型估计中模型似然函数的计算。
6.根据权利要求1步骤(4)中所述的方法，其特征在于，利用获取的模型匹配矩阵作为加权权重融合各模型更新后的估计作为总体估计。
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