[发明专利]一种锻造生产线

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，尤其涉及一种采用压力机热锻成型加工的锻造生产线。

背景技术

热锻是将锻坯加热到一定温度后进行的锻造成形工序，包括自由锻、胎模锻和模锻。模锻是利用锻压设备(一般是压力机)的打击力或压力使坯料在锻造模具的型腔内产生变形，从而获得锻件的锻造方法，是锻造加工中最重要的工艺方法，锻件精度高，生产效率高，适合于大批量锻造生产，模锻成形质量高，可改善金属流线分布、消除或改善带状显微组织、细化晶粒，模锻成形精度高、生产效率高。

现有技术中使用的压力机均为单工位机型，在应用于锻造尤其是热锻等需要多工位连续加工的工艺中，多个加工工序必须由多个机台配合完成，存在机台数量多、使用成本高、占用空间大、生产效率低等缺点，并且也不利于使用送料机械手实现自动化生产。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种锻造生产线，采用单机多工位压力机，用于实现热锻工艺中的多工序多工位加工，降低设备成本和使用空间，提高生产效率。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种锻造生产线，包括压力机以及与之配合的送料机械手，所述压力机，包括机架，机架上设有电动机、飞轮、离合制动器、传动轴、曲轴、滑块A、滑块B、滑块C，其中，传动轴和曲轴分别转动设置在机架上，传动轴一端安装飞轮和离合制动器，飞轮与电动机传动连接，传动轴另一端与曲轴传动连接，所述滑块A竖直滑动设置在机架的两侧墙板之间并通过连杆A、偏心轮A与曲轴传动连接，所述滑块B竖直滑动设置在机架的左侧墙板外面并通过连杆B、偏心轮B与曲轴传动连接，所述滑块C竖直滑动设置在机架的右侧墙板外面并通过连杆C、偏心轮C与曲轴传动连接，所述机架上设有与所述滑块A、滑块B、滑块C相对应的工作台面。所述偏心轮A、偏心轮B和偏心轮C相互之间错开角度设置在所述曲轴上。所述送料机械手包括布置在压力机左、右两侧的左机架、右机架以及跨设在左机架、右机架上相配对使用的两个夹臂；下拖板水平滑动设置在右机架上并由驱动装置A驱动左右移动，上拖板竖直滑动设置在下拖板上并由驱动装置B驱动上下移动；辅助下拖板左右滑动设置在左机架上，辅助上拖板竖直滑动设置在辅助下拖板上；所述的两个夹臂的右端分别与上拖板前后滑动连接并由安装在上拖板上的驱动装置C驱动相对移动合拢或分开，所述的两个夹臂的左端分别与辅助上拖板前后滑动连接并且在竖直方向相对固定；所述的两个夹臂上相对设置设有4对用于夹持坯料的夹爪。所述的每对夹爪上均设置有用于实现冷却降温的冷却通道，夹爪上的冷却通道通过外接管道与冷却水系统连接。所述上拖板上安装有料斗，料斗位于两个夹臂之间，所述右机架上架设有退料挡板，退料挡板右端能够插入料斗下部并在其右端设有放置坯料的凹槽。所述的4对夹爪以及料斗相邻之间的间距相等。

作为优选，所述下拖板的驱动装置A为安装在右机架上的伺服电机A，伺服电机A与下拖板通过丝杆传动连接。

作为优选，所述上拖板的驱动装置B为行程可调的气缸。

作为优选，所述夹臂的驱动装置C为伺服电机B，伺服电机B驱动一丝杆转动，该丝杆通过左旋螺纹与一个夹臂螺纹连接，通过右旋螺纹与另一个夹臂螺纹连接。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用单机多工位压力机，用于实现热锻工艺中的多工序多工位加工，降低设备成本和使用空间，提高生产效率。

附图说明

图1是锻造生产线的结构示意图；

图2是压力机的结构示意图(正侧面)；

图3是压力机的结构示意图(背侧面)；

图4是压力机的结构示意图(正面)；

图5是送料机械手的结构示意图(正侧面)；

图6是送料机械手的结构示意图(背侧面)；

图7是送料机械手的结构示意图(正面)；

图8是送料机械手的结构示意图(俯视)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种锻造生产线，包括压力机1以及与之配合的送料机械手2。