[发明专利]围棋自动数字仪及应用于其上的棋局胜负判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对围棋终局进行画面捕捉并进行胜负判断的围棋自动数字仪及应用于该围棋自动数字仪的棋局胜负判断方法。

背景技术

近年来，随着围棋的普及与发展，学棋的少年儿童越来越多，每年各地的少儿围棋比赛也越来越多。由于棋手年龄小，水平低，在终局时由对局者自身进行胜负计算比较困难；加之比赛人数多，裁判人手不足，水平有限，以人工数棋来判定胜负是既辛苦又容易出错的事情，给比赛的正常进行带来了很大不便。目前，国内外还未出现可以对实际棋局胜负进行自动判断的技术。

 发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，尝试采用计算机图像识别技术，提供一种对围棋终局进行画面捕捉并自动进行胜负判断的设备及应用于该设备的棋局胜负判断方法，具体技术方案如下：

一种围棋自动数字仪，包括视频采集模块，ARM微处理器模块、LCD显示屏和触摸屏，视频采集模块利用摄像头对围棋终局进行画面捕捉，并将生成的光学图像转换为数字信号送入ARM微处理器模块中，ARM微处理器模块负责协调视频采集模块的工作并对图像数据进行分析，识别出黑白子并计算胜负，然后将结果送LCD 显示屏进行显示，触摸屏为人机交互介质，用于实现用户对围棋自动数字仪的操作。

本发明应用于上述围棋自动数字仪的棋局胜负判断方法，包括如下步骤：

a. 获取围棋终局视频图像；

b. 确定棋盘边界，设定棋盘四个角的位置，获取棋盘所在位置的二维灰度矩阵；

c. 棋盘识别，获取每个棋子理想中心点的位置并识别黑白子，得到棋子状态矩阵；

d. 根据围棋胜负计算标准判断胜负。

本发明的围棋自动数字仪仪器轻便，操作简单，计算准确，应用于其上的棋局胜负判断方法可以公正、准确、快速的判别胜负，既节省人力，又极大地提高了比赛的公正性。

附图说明

图1是围棋自动数子仪硬件框图；

图2是图像采集流程图；

图3是棋盘识别流程图；

图4是围棋自动数子仪软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明。

1.围棋自动数子仪硬件架构

围棋自动数子仪硬件框图如图1所示，围棋自动数字仪包括视频采集模块，ARM微处理器模块，LCD显示屏和触摸屏。系统通过视频采集模块利用摄像头对围棋终局进行画面捕捉，并将生成的光学图像映射到光学传感器表面，之后转换为电信号，再经过A/D转换，将获得的数字信号送入ARM微处理器模块中。ARM微处理器模块负责协调视频采集模块的工作以及对图像数据进行分析，识别出黑白子并计算胜负，将结果送LCD 显示屏进行显示。触摸屏为人机交互介质，基于linux系统编写用户使用界面，控制软件终端的运行，实现用户对围棋自动数字仪的操作。

1.1 视频采集模块

在视频采集方面，本发明选用了深圳展拓科技有限公司出品的 ZT130G2 摄像头，该型摄像头是一款 130 万像素的手机摄像头，输出接口为 20 针，其引脚功能和电平参数与 mini2440 板提供的 CAMERA 接口完全匹配，非常适合用于采集围棋终局时的图像。

ZT130G2 能够直接输出 YcbCr422/YUV422 格式的数字图像的特性，大大方便了用户的使用，使用 ZT130G2 可以直接得到图像的数字信号，简化了开发工作，提高了系统性能。

1.2 ARM微处理器模块

考虑到围棋数子仪要求便于携带，功耗低，但对运算速度要求不是很高，采用了 S3C2440 微处理器，该处理器集成了 ARM920T处理器核的 32 位微处理器，其采用了专业稳定的CPU内核电源芯片和复位芯片来保证系统运行时的稳定性。S3C2440A 最突出的优点是支持 CMOS 传感器与芯片的连接，且其工业性能好，适合作为手持设备和便携式设备的处理芯片，因此非常适合作为自动数子仪的处理器。