[发明专利]一种药瓶存取机构

权利要求书

1.一种药瓶存取机构，包括：

药瓶存放空间，其具有一个药瓶取出口，所述药瓶存放空间内的药瓶呈并排布置；复位装置，当药瓶从药瓶取出口取出后，所述复位装置使剩余药瓶整体向药瓶取出口方向移动，

其特征在于：所述药品存放空间内的药瓶均呈一定角度的倾斜，使待取药瓶瓶口方向始终朝向药瓶取出口位置；

所述药品存取机构还包括传感机构，用于感测药瓶是否被取走、剩余药瓶的数量以及剩余药瓶是否移动到正确位置。

2.如权利要求1所述的药瓶存取机构，所述药瓶存放空间是由前盖板和后盖板组成的弹夹式药瓶存放空间，其中前盖板和后盖板之间的距离可以调整以适应不同尺寸的药瓶。

3.如权利要求2所述的药瓶存取机构，所述药品存取机构侧面开有窗口用于辨识药瓶信息。

4.如权利要求2所述的药瓶存取机构，所述药品存取机构侧面开有长槽用于观察剩余药瓶的数量。

5.如权利要求1所述的药瓶存取机构，所述复位装置包括滑块、导轨系统和弹性机构，滑块沿着导轨系统滑动，弹性机构向滑块提供驱动力推动剩余药瓶向药瓶取出口方向整体移动。

6.如权利要求5所述的药瓶存取机构，所述导轨系统包括两个导轨。

7.如权利要求5所述的药瓶存取机构，所述弹性机构包括两个弹簧。

8.如权利要求1-7所述的药瓶存取机构，药瓶存取机构的至少一个表面内还包括叠加装置，使多个所述药瓶存取机构可以在水平面内或者立体叠加。

9.如权利要求8所述的药瓶存取机构，所述叠加装置为相互配合的卡槽或梯形槽。

10.如权利要求1所述的药瓶存取机构，所述传感机构包括出口传感器、感应电路和药瓶位置传感器，其中所述出口传感器用于检测药瓶是否被取走，所述感应电路用于检测剩余药瓶的数量，所述药瓶位置传感器用于检测剩余药瓶是否移动到正确位置。

11.一种包括如权利要求1-10中的任意一种药瓶存取机构的药品和耗材存取系统。

12.如权利要求11所述的药品和耗材存取系统，如果药瓶存取机构中的药瓶处于非正常位置，药品和耗材存取系统的控制系统可以通过报警提示装置向用户进行报警提示，提示用户药瓶并没有处于正常状态，并提供出现故障的药瓶存取机构的信息。

13.如权利要求12所述的药品和耗材存取系统，所述报警提示装置可以是声音提示装置、图像文字提示装置或者是灯光提示装置。

14.如权利要求11所述的药品和耗材存取系统，药品和耗材存取系统可以将药瓶存取机构的传感机构所获得的药品信息通过显示器向用户进行显示，并对所述信息进行存储。