[发明专利]直驱丝母旋转装置

说明书

技术领域

 本发明涉及机床领域，具体地说是一种应用于机床运动轴上驱动移动部件运动的直驱丝母旋转传动装置。

背景技术

众所周知，在传统机床丝杆传动结构中，电机与丝杆或电机与丝母之间是通过联轴器、涨套、齿形带、齿轮等零部件加以连接，将电机的旋转运动转化成丝母在丝杆上的直线运动，进而带动移动部件运动。该传动结构必须经过中间环节，传动链的精度和刚度难以保证，影响机床性能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，简化机床结构，提高机床的刚度、动态性能、运动速度和加工精度, 本发明提供一种直驱丝母旋转装置，解决了因传动结构存在齿形带、齿轮等中间环节而引起的传动链精度和刚度不足的问题，能有效提高机床的性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直驱丝母旋转装置，设有空心轴力矩电机，其特征是，丝杆穿过空心轴力矩电机，空心轴力矩电机的转子与旋转丝母连接成一体，旋转丝母钢性耦合在丝杆上，空心轴力矩电机的外壳与移动部件连接固定，空心轴力矩电机直接带动丝母旋转，从而实现移动部件沿丝杆直线运动。

本发明还可通过如下措施来实现：空心轴力矩电机与丝母之间的丝杆上设有回转轴套，回转轴套上安装有轴承。

本发明的有益效果是，将空心轴力矩电机与旋转丝母刚性耦合在一起，简化了机床结构，提高了机床动态性能、运动速度和加工精度。

 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图中 1.移动部件，2.丝杆，3.旋转丝母，4.内六角螺钉，5.内六角螺钉，6.连接法兰，7.连接体，8. 内六角螺钉，9.轴承，10.轴承端盖，11.回转轴套，12.空心轴力矩电机，13. 内六角螺钉。

 

具体实施方式

图1、图2所示，本发明丝杆2穿过空心力矩电机12，旋转丝母3钢性耦合在丝杆2上，轴承9安装在回转轴套11上，回转轴套11与空心力矩电机12的转子固定连接，轴承9用来承受轴向载荷确保轴向运动精度，连接体7通过内六角螺钉8与回转轴套11连接，对轴承9的内圈固定；丝杆2上的旋转丝母3通过内六角螺钉4与连接体7连接；连接法兰6安装在双向推力球轴承9的外圈上，通过内六角螺钉13与轴承端盖10和空心轴力矩电机12的外壳相连，并对轴承9的外圈固定；内六角螺钉5将连接法兰6和移动部件1紧固在一起。

空心轴力矩电机12的转子旋转时，经回转轴套11、连接体7带动旋转丝母3在丝杆2上旋转，实现移动部件1沿着丝杆2轴向左右移动。

本发明一根丝杆2上可以配有一套或多套旋转丝母3。