[发明专利]基于速度前馈的直拉式冷轧机张力控制方法

说明书

技术领域

本发明属于冷轧张力控制技术领域，特别是涉及一种基于速度前馈的直拉式冷轧机张力控制方法。

背景技术

直拉式可逆冷轧实验轧机是一种新型冷轧实验轧机，主要针对单片短轧件进行冷轧实验；与传统的卷取式可逆冷轧机相比，其可以极大的节省带钢实验原料的消耗。直拉式可逆冷轧实验轧机的张力控制采用张力液压缸来实现，具体方法是在轧机两侧通过夹头夹持轧件两端，并在两侧设置张力液压缸，采用伺服阀控制液压油的流量，从而驱动张力液压缸产生位移和保持张力。其中的一个核心问题是：在张力液压缸与轧机速度相匹配的条件下，如何保证轧件在轧机的入口和出口保持足够高的张力控制精度？目前，现有的张力控制方法尚不能同时满足直拉式可逆冷轧实验轧机对张力液压缸与轧机速度匹配的要求和对张力控制精度的要求。

发明内容

针对现有的张力控制方法尚不能同时满足直拉式可逆冷轧实验轧机对张力液压缸与轧机速度匹配的要求和对张力控制精度的要求的问题，本发明提供一种可实现张力液压缸与轧机速度精确匹配，且张力控制精度高的基于速度前馈的直拉式冷轧机张力控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种基于速度前馈的直拉式冷轧机张力控制方法，包括如下步骤：

步骤一：确定轧件在轧机入口处的线速度设定值和出口处的线速度设定值；

轧件在轧机入口处的线速度设定值的计算公式为：

V_{TS_in}＝(1-b)·V_R    (1)

式中，V_{TS_in}-轧件在轧机入口处的线速度设定值，

V_R-轧辊的实际线速度，

b-轧件的后滑率，

轧件在轧机出口处的线速度设定值的计算公式为：

V_{TS_out}＝(1+f)·V_R    (2)

式中，V_{TS_out}-轧件在轧机出口处的线速度设定值，

V_R-轧辊的实际线速度，

f-轧件的前滑率，

其中，

b=1-VTA_inVR---(3)]]>

式中，V_{TA_in}-轧机入口处的实际线速度，

f=VTA_outVR-1---(4)]]>

式中， V_{TA_out}-轧机出口处的实际线速度；

步骤二：确定入口张力液压缸的速度前馈控制的伺服阀控制量，出口张力液压缸的速度前馈控制的伺服阀控制量；

入口张力液压缸的速度前馈控制的伺服阀控制量的计算公式为：