[发明专利]带有手臂式自动换刀的钻床

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种带有手臂式自动换刀的钻床。

背景技术

目前，钻床广泛运用于对工件进行钻孔、攻牙、扩孔，倒角等加工的一种机器。现有的技术都对钻床的自动化提出了很多的技术方案，使得其达到自动化。特别是对自动换刀提出了各种各样的换刀方式，然而，其设置的结构复杂，且自动效率比较低下，为此要设置一种结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高便是本领域工作人员研究的方向，本发明就是在此基础上研发的，同时结合数控系统，进行精密加工，不仅能提高精度、效率，而且大大降低成本，节省物力、财力、劳力，大大提高了工作效益。。

发明内容

为了克服以上的缺点，和实现上述的目的，本发明目的在于提供一种结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高的带有手臂式自动换刀的钻床。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种带有手臂式自动换刀的钻床，包括有机座、工作台、电机机构、转动主轴、机身及立柱，其特征在于：立柱还设置有可以转动的手臂式自动换刀装置和立柱升降装置；机身上还设置有多工位刀库装置和汽缸装置；转动主轴内部还设置有夹松刀连杆装置。所述的手臂式自动换刀装置圈套，套在立柱可以转动，圈套的两边有圆点对称的力矩，力矩的前端设置有半圆的抓刀爪，在力矩的前端还设置有弹簧装置的球面凸柱，在抓刀爪内壁设有一道弧形凸棱。所述的多工位刀库装置包括有电机机构，转动齿轮及齿轮盘、圆盘刀架，圆盘刀架上设有多组BT刀杆孔，在每个BT刀杆孔上方还设有一组阻脱落弹簧片，启动电机机构，通过转动齿轮和齿轮盘可以带动圆盘刀架旋转。所述的夹松刀连杆装置包括夹松刀连杆、夹松刀弹片，在转动主轴内部夹松刀连杆一端连接着汽缸装置、下端连接着夹松刀弹片，夹松刀连杆装置与设置在转动主轴底部的BT锥孔相通。所述的转动主轴底部中心点和设置圆盘刀架上BT刀杆孔底部中心点互为立柱水平面中心等距且等高。同时还包括BT刀杆，BT刀杆顶端设有拉钉头，中部设有装刀凹槽，底部设有连接进刀钻头孔。电机机构、手臂式自动换刀装置、立柱升降装置、多工位刀库装置气缸装置的控制端均与数控系统的信号输出端连接。

本发明具有以下的有益效果： 

上述一种带有手臂式自动换刀的钻床，结构清晰简单、而且操作简单、自动化效率高，同时结合数控系统，进行精密加工，不仅能提高精度、效率，而且还可以大大降低成本，节省物力、财力、劳力，大大提高了工作效益。。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明的手臂式自动换刀装置平面结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种带有手臂式自动换刀的钻床，包括有机,1、工作台2、电机机构3、转动主轴4、机身5及立柱6，立柱6还设置有可以转动的手臂式自动换刀装置7和立柱升降装置8；机身5上还设置有多工位刀库装置9和汽缸装置11；转动主轴4内部还设置有夹松刀连杆装置。所述的手臂式自动换刀装置7设置有一个钢圈套12，套在立柱6可以转动，钢圈套12的两边有圆点对称的等力矩13，力矩13的前端设置有半圆的抓刀爪14，在力矩13的前端还设置有弹簧装置16的球面凸柱24，在抓刀爪14内壁设有一道弧形凸棱15。所述的多工位刀库装置9包括有电机机构11，转动齿轮15及齿轮盘10、圆盘刀架25，圆盘刀架25上设有多组BT刀杆孔17，在每个BT刀杆孔17上方还设有一组阻脱落弹簧片18，启动电机机构3，通过转动齿轮15和齿轮盘10可以带动圆盘刀架25旋转。所述的夹松刀连杆装置包括夹松刀连杆19、夹松刀弹片20，在转动主轴4内部夹松刀连杆19一端连接着汽缸装置11、下端连接着夹松刀弹片20，夹松刀连杆装置与设置在转动主轴4底部的BT锥孔相通。所述的转动主轴4底部中心点和设置圆盘刀架25上BT刀杆孔17底部中心点互为立柱6水平面中心等距且等高。同时还包括BT刀杆21，BT刀杆21顶端设有拉钉头22，中部设有装刀凹槽23，底部设有连接进刀钻头孔。电机机构3、手臂式自动换刀装置7、立柱升降装置8、多工位刀库装置9、气缸装置11的控制端均与数控系统的信号输出端连接。