[发明专利]活尾玩具狗

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具，尤其涉及活尾玩具狗。

背景技术

历经千年的变更，狗已经成为人类的宠物或无功利性质的同伴。人们乐于接受一个永远高兴看见他的好友，并且这个好友没有任何功利性要求。现在人们也很愿意养一只狗作为自己的朋友。但是由于生活环境(如一些小区禁止宠物)或者自身关系(如过敏性体质)或者家中有小孩，害怕宠物狗对孩子造成伤害(如抓伤或者传染疾病)就无法养一只狗了。这样就非常可惜。为了满足这部分人的需求，人们也设计了各种玩具狗，现有技术的玩具狗基本包括两类，一种是毛绒玩具，这一类的模样和狗很像，但是不会自己动，一般给低龄小孩玩耍。还有一种是智能狗，其实质上就是机器狗，这个以索尼AIBO为典范。AIBO的英文意思为“人工智能机器人”(Artificial Intelligence roBOt)，但其实是一款机器狗。它能支持高达180条的语音指令，特别是它的视觉系统得到了进一步的改进，提高了图像识别能力，嵌入了模式识别功能。这种功能的应用之一就是使用15块“AIBO卡”与用户交流。该卡以图像形式来表达“拍照”、“移动方向”、“充电”等命令。AIBO机器狗通过内置的CMOS型固体摄像元件看到AIBO卡后，就根据图像模式开始行动。它能够执行印在专门卡片上的“坐下”、“拍照”等15种指令，还能找到骨头形附件，叼在嘴里。可以说几乎和真实的狗一样聪明，但是其缺点在于第一，价格非常昂贵，普通人难以承担。而且外形并不讨人喜欢，怎么看都是一只机器，难以给人有喜爱狗的亲密感觉。尤其在于尾巴部分，现有技术中玩具狗尾巴通常都是装饰品，不能像真正的小狗一样摇动尾巴示好。真实的狗通过摇动尾巴相互交流，不会摇动尾巴的狗无法给人真实的感觉。

发明内容

本发明的目的是提供一种活尾玩具狗，价格便宜，并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真，有趣而不夸张。

为达到所述效果，本发明活尾玩具狗，包括躯干以及头部，所述躯干内设有步进电机，所述步进电机连接有狗尾.

优选的，所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管，所述软管内注有电流变液，所述软管连接躯干内的控制芯片，所述软管还连接设置在躯干内的电源上。这样控制芯片通过控制电流变液在

优选的，所述狗尾外侧套接有仿真皮，所述仿真皮上植有绒毛。这样的形状就更接近真实的小狗。

优选的，所述躯干尾部设有通孔，所述通孔内设有狗尾和躯干连接的万向节。由于抬起整个尾巴所需要较大的力，因此需要万向节配合工作。

优选的，所述通孔边缘还设有限位块。这样的结构确保尾巴摇动的范围在一个预定值之间，不会发生过于夸张的动作。

对于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技术方案，能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴，作出多种动作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明活尾玩具狗的整体示意图。

图2为本发明活尾玩具狗的尾部结构示意图

具体实施方式

电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体-固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态；在电场强度的临界值附近，这种悬浮液的粘滞性随电场强度的增加而变大，这时很难说它是呈液态还是呈固态。电流变液往往用于机械装置，现有技术中都没有将其用于家用，尤其是玩具中。但是本发明就巧妙利用了电流变液的这个特性。

如图1、图2所示活尾玩具狗，包括躯干1以及头部2，所述躯干1内设有步进电机3，所述步进电机3连接有狗尾4，所述狗尾4包括塑料骨轴41，所述塑料骨轴41外侧螺旋固定有软管42，所述软管42内注有电流变液，所述软管42连接在躯干1内的控制芯片5，所述软管42还连接设置在躯干1内的电源9上。所述狗尾4外侧套接有仿真皮44，所述仿真皮44上植有绒毛。说明书附图中为了表现清楚，因此在塑料骨轴41和仿真皮44之间留有较大间隙，实际上两者是较为贴近的，而且两者之间可以填充一些柔性填充物。所述躯干1尾部设有通孔6，所述通孔6内设有狗尾4和躯干1连接的万向节7。所述通孔6边缘还设有限位块8。