[发明专利]具有腕动铲斗的铲

说明书

相关申请的交叉引用

该申请要求在2011年2月1日提交的美国临时专利申请61/438,475的权益和优先权，该专利申请的全部内容由此在这里引入作为参考。

技术领域

本发明涉及在采掘和建筑工业中使用的绳铲。

背景技术

在采掘领域中和在应该从工作场地收集并移除大量物料的其它领域中，典型的是采用动力铲，动力铲包括用于从工作场地铲除物料的大铲斗。在将铲斗填充有物料之后，铲向一侧摆动铲斗，以将物料倾卸到物料处理单元诸如倾卸卡车或局部处理单元(例如破碎机、分拣器或输送机)中。通常，在工业中使用的铲包括液压铲和电动绳铲。传统的电动绳铲通常包括被刚性连接到铲斗手柄的铲斗挖掘构件。这种构造允许挖掘附件在铲斗的挖掘路径中具有仅两个移动自由度：提升和推挤。

发明内容

在一个实施例中，一种采掘铲包括基部和从基部延伸的吊杆。该吊杆包括被附接到基部的下端部和远离基部的上端部。拉动机构被安装在吊杆的上端部上。吊杆附件具有枢转联接到吊杆的第一端部和被附接到铲斗的第二端部，该铲斗被拉动机构以可移动方式支撑。铲斗致动器被联接在吊杆附件和铲斗之间。铲斗致动器能够操作以相对于吊杆附件枢转铲斗。

在其它实施例中，一种采掘铲包括：基部；吊杆，所述吊杆具有第一吊杆端部和第二吊杆端部，所述第一吊杆端部被联接到所述基部；和在所述第二吊杆端部处的拉动机构。吊杆附件包括第一部分和第二部分，所述第一部分在所述第一吊杆端部和所述第二吊杆端部之间被联接到所述吊杆，所述第二部分枢转联接到所述第一部分并由所述拉动机构支撑。铲斗被联接到所述吊杆附件的所述第二部分。

在另外的其它实施例中，一种采掘铲包括：基部；吊杆，所述吊杆具有第一吊杆端部和第二吊杆端部，所述第一吊杆端部被联接到所述基部；和在所述第二吊杆端部处的拉动机构。吊杆附件具有第一部分和第二部分，所述第一部分在所述第一吊杆端部和所述第二吊杆端部之间被联接到所述吊杆，所述第二部分枢转联接到所述第一部分并由所述拉动机构支撑。吊杆附件致动器在所述基部和所述吊杆中的至少一个和所述吊杆附件之间延伸。所述吊杆附件致动器能够操作以相对于所述吊杆枢转所述吊杆附件。铲斗枢转联接到所述吊杆附件的所述第二部分，并且铲斗致动器被联接在所述吊杆附件和所述铲斗之间，并且所述铲斗致动器能够操作以相对于所述吊杆附件枢转所述铲斗。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其它方面将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的绳铲的侧视图；

图2是根据本发明的另一个实施例的电动绳铲的透视图；

图3是根据本发明的又一个实施例的电动绳铲的透视图；

图4是根据本发明的另一个实施例的电动绳铲的透视图。

应该理解，本发明在它的应用中不限于在以下说明中阐述或在图中示出的构件的构造和布置的细节。本发明能够具有其它实施例和被以各种方式实践或实施。而且，应该理解，在这里使用的措辞和术语是为了说明而不应该被视为限制。

具体实施方式

传统的电动绳铲不能像液压铲能够实现的那样在初始穿入物料堆期间“腕动”铲斗。液压铲在挖掘的同时通常拥有三个自由度：提升、推挤和铲斗腕动。这些液压铲在较低的挖掘高度下展示了优良的初始堆穿入。然而，液压铲在挖掘路径循环中后来失去效率。随着它们在较高挖掘高度下耙过堆时，它们努力在铲斗齿处保持高的挖掘力。软弱的努力在堆中更高的原因是：液压铲应该举升吊杆、手柄、铲斗和物料的组合重量，而电动绳铲并不需要举升吊杆。

在另一方面，电动绳铲展示了在堆中更高的优良的挖掘力，因为它们利用高高地在地面上方且远离铲斗定位的吊杆末端槽轮或者滑轮。电动绳铲使用该吊杆末端槽轮作为滑轮，从而将卷筒力矩转换成在将铲斗负载直接举升和提升通过堆并进入空中的方向上的绳套拉动。这在铲斗齿处产生了非常有效和强大的挖掘力。然而，因为在传统的电动绳铲中的铲斗相对于铲斗臂是固定的，所以当铲斗距地面低时形成高挖掘力的能力受到铲斗臂的固定几何形状、吊杆和移动轴(shipper shaft)及吊杆末端槽轮的相对位置限制。

因此，存在对一种电动绳铲的需求，该电动绳铲将电动绳铲的吊杆末端滑轮的提升力与液压铲的铲斗腕动特征结合。这种改进的电动绳铲提供能够在所有类型的堆条件下有效操作的高度有效和多用途的挖掘附件。