[发明专利]旋转电机和旋转设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于旋转台装置等的驱动源的旋转电机以及包括所述旋转电机的旋转设备。

背景技术

在现有技术中，例如在机床领域中，已经使用包括旋转电机和减速装置的旋转设备作为用于旋转台装置的驱动源，采用所述旋转台装置作为工作台(参见JP-A-03-126545)。根据该旋转设备，旋转电机的转子经由安装凸缘借助螺栓连接到减速装置的输入轴。此外，减速装置的输入轴设置有滚子齿式凸轮。然后，将设置到输出轴的外周的凸轮随动件顺序地接合至滚子齿式凸轮，从而使得输入轴的旋转减速并且将输入轴的旋转传输至输出轴。输入轴和输出轴以可旋转的方式设置在壳体内，使得每个轴的方向是正交的并且位置关系是偏的。

发明内容

本发明要解决的问题

在旋转电机中，转子和定子需要以高精度来定位，以确保彼此之间的同轴度。

此时，根据现有技术的旋转设备，旋转电机的转子经由安装凸缘连接到减速装置的输入轴。另一方面，支承输入轴的轴承经由轴承套筒被固定到减速装置的壳体。旋转电机的定子经由支承板被固定到该壳体。因此，该结构被设计成使得在转子和定子之间存在许多构件。结果，出现难以获得旋转电机的转子和定子之间的同轴度的问题。此外，出现需要大量的时间和劳动力来组装旋转设备的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种旋转电机，该旋转电机使得可以在转子和定子之间获得同轴度并且有效地组装旋转设备，本发明的目的还在于提供包括该旋转电机的旋转设备。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个方面公开了一种旋转电机，该旋转电机一体地形成有具有输入轴和输出轴的减速装置，并且该旋转电机将磁场系统和电枢中的一方用作转子并且将该磁场系统和电枢中的另一方用作定子，所述旋转电机包括：旋转轴，所述转子被固定到该旋转轴上，并且该旋转轴与所述减速装置的所述输入轴同轴连接；以及轴承支承构件，所述轴承支承构件构造成支承轴承，所述轴承以可旋转的方式支承所述减速装置的所述输入轴，其中，所述定子被设置到所述轴承支承构件。

优选地，所述轴承支承构件被设置到所述减速装置的壳体的通孔，所述壳体包括供所述输入轴插入通过的所述通孔，并且构造成能够沿与所述输入轴的轴向方向正交的方向分割开。

此外，优选地，所述轴承支承构件包括：支承部，所述支承部具有配合部，所述轴承被配合到所述配合部，并且所述支承部的外径小于所述通孔的内径；以及凸缘部，所述凸缘部的外径大于所述通孔的内径。

此外，优选地，所述轴承支承构件包括嵌合连接部，所述嵌合连接部嵌合连接到所述定子。

此外，优选地，所述旋转电机还包括磁轭按压器，所述磁轭按压器以可拆卸的方式连接到所述旋转轴并且防止所述转子的磁轭沿所述旋转轴的轴向方向移位。

此外，优选地，所述旋转电机还一体地包括：马达电磁部，所述马达电磁部具有所述转子和所述旋转轴；以及制动器部，所述制动器部构造成制动与所述旋转轴的与所述减速装置相对的那一侧连接的制动器轴，所述制动器部布置成邻近于所述马达电磁部的与所述减速装置相对的那一侧；其中，所述制动器部一体地包括磁轭按压部，所述磁轭按压部被以可拆卸的方式连接到所述旋转轴并且防止所述转子的磁轭沿所述旋转轴的轴向方向移位。

此外，优选地，所述制动器轴还一体地包括用于制动所述制动器轴的制动器盘部。

此外，优选地，所述转子包括：磁轭，所述磁轭被固定到所述旋转轴的外周；以及磁体，所述磁体被设置到所述磁轭，并且其中，所述磁轭一体地包括磁轭按压部，所述磁轭按压部被构造成防止所述磁轭沿所述旋转轴的轴向方向移位。

此外，优选地，所述旋转电机还包括：马达电磁部，所述马达电磁部具有所述转子和所述旋转轴；以及制动器部，所述制动器部构造成制动与所述旋转轴的与所述减速装置相对的那一侧连接的制动器轴部，所述制动器部布置成邻近于所述马达电磁部的与所述减速装置相对的那一侧，并且其中，所述磁轭还一体地包括所述制动器轴部。

此外，优选地，所述旋转电机还包括位于所述输入轴和所述旋转轴之间的台阶部，所述转子抵靠该台阶部。