[发明专利]一种回转机构的控制系统及塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种回转机构的控制系统及塔式起重机。

背景技术

塔式起重机(简称塔机)是建筑施工中一种重要的起重运输机械，塔机的三大工作机构(起升机构、回转机构和变幅机构)的调速性能直接影响到塔机的工作效率、安全性和可靠性。塔机的回转机构启动、制动频繁，回转时需要克服自重及吊重的惯性力矩，及风阻力矩、摩擦力矩和其他阻力矩，其中风阻力矩和惯性力矩占有较大的比例。随着塔机起重臂被设计的越来越长，塔机所受的惯性力矩和风阻力矩均相应的增加，这样极易导致塔机的操控不稳定。

现有塔机回转机构的控制系统通常包括：控制设备、调压设备、制动调节设备、制动装置和电动机。进行调速换挡(包括启动)控制时，控制设备根据输入的调速换挡信号向调压设备输出调压控制信号，调节调压设备对电动机的输出电压，从而调节电动机的输出转矩；与此同时，控制设备也根据输入的调速换挡信号向制动调节设备输出制动调节控制信号，调节制动调节设备的输出电压，从而调节制动装置的制动力矩；电动机的输出转矩与制动装置的制动力矩的矢量和即为回转机构的实际输出力矩，而实际输出力矩最终表现为回转机构的回转运行速度。

现有技术存在的缺陷在于，回转机构的控制系统在进行调速换挡控制时，需要由调压设备同时配合制动调节设备来调节回转机构的实际输出力矩，进而调节回转运行速度，由于施工工地电压的不稳定性和不确定性，调压设备的输出电压和制动调节设备的输出电压之间的控制关系较难协调。

发明内容

本发明提供了一种回转机构的控制系统及塔式起重机，用以解决现有技术中调压设备的输出电压和制动调节设备的输出电压之间的控制关系较难协调的技术问题。

本发明回转机构的控制系统，包括电动机、制动装置、控制设备、第一调压设备和第二调压设备，其中，

所述电动机，用于对回转机构输出驱动力矩；

所述制动装置，用于对回转机构输出制动力矩；

所述控制设备，用于在回转机构启动时，根据输入的回转机构启动信号输出第一启动调压控制信号给第一调压设备，输出第二启动调压控制信号给第二调压设备；及在回转机构启动后，根据输入的回转机构调速信号输出额定工作电压控制信号给第一调压设备，输出调速调压控制信号给第二调压设备；

所述第一调压设备，用于根据所述第一启动调压控制信号调节电动机的输入电压；及根据所述额定工作电压控制信号调节电动机的输入电压为额定工作电压；

所述第二调压设备，用于根据所述第二启动调压控制信号调节制动装置的输入电压，及根据所述调速调压控制信号调节制动装置的输入电压。

本发明塔式起重机，包括前述技术方案中所述的回转机构的控制系统。

在本发明技术方案中，当启动回转机构时，第一调压设备根据输入的第一启动调压控制信号调节电动机的输入电压，同时第二调压设备根据输入的第二启动调压控制信号调节制动装置的输入电压，第一调压设备和第二调压设备配合调节回转机构的启动速度；而当对回转机构进行调速时，第一调压设备根据输入的额定工作电压控制信号调节电动机的输入电压为额定工作电压，第二调压设备根据输入的调速调压控制信号调节制动装置的输入电压，此时，第一调压设备对电动机输出恒定不变的额定工作电压，主要由第二调压设备来最终调节回转机构的回转运行速度，调速更加平滑，控制方式简单，回转机构控制系统的自适应性和稳定性大大提高。

附图说明

图1为现有回转机构的控制系统中电动机的转速与制动力矩之间的特性曲线图；

图2为本发明实施例回转机构的控制系统结构示意图；

图3为本发明实施例回转机构的控制系统中电动机的转速与制动力矩之间的特性曲线图；

图4为本发明实施例回转机构的控制系统在回转机构启动时的控制流程示意图；

图5为本发明实施例回转机构的控制系统在回转机构调速时的控制流程示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中调压设备的输出电压和制动调节设备的输出电压之间的控制关系较难协调的技术问题，本发明提供了一种回转机构的控制系统及塔式起重机。

如图2所示，本发明回转机构的控制系统，包括电动机14、制动装置15、控制设备11、第一调压设备12和第二调压设备13，其中，

所述电动机14，用于对回转机构输出驱动力矩；

所述制动装置15，用于对回转机构输出制动力矩；