[发明专利]一种刺绣机独立压脚驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及刺绣机领域，尤其涉及一种刺绣机独立压脚驱动系统。

背景技术

刺绣机一般包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，传统的刺绣机压脚都是依附在针杆上的，在针杆上设置挡圈，压脚通过支承件可上下移动地设置于针杆上，针杆上套设有处于挡圈与支承件之间的压脚弹簧，工作时针杆由针杆驱动机构驱动作上下运动，针杆下降，压脚压紧在布料上，压力由压脚弹簧提供；针杆退回，压脚对布料的压力逐渐减小最后压脚离开布料，由于压脚弹簧弹力较小，一般仅适用于刺绣薄料，在刺绣厚料和皮革时，机针与缝料的摩擦力过大，在回收上升时，压脚的压力不足，面料会被机针带起，从而导致跳针、断线、缝料跑位等现象。针对上述问题，目前已有专利号为200910113690.0的刺绣机压脚独立驱动机构、以及专利号为200810082757.4的刺绣机，两个专利均是通过压脚独立驱动来解决上述问题，但是上述专利的压脚组件均设置于针杆箱上，这就决定了每个针杆必须配备一组压脚组件，这样不仅成本高而且结构复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉的刺绣机独立压脚驱动系统。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种刺绣机独立压脚驱动系统，设置于刺绣机机头上，包括上轴，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、以及连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构，所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。

进一步的，所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。

进一步的，所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。

进一步的，所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。

进一步的，所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。

进一步的，所述机头上设置有垂直布置的导向杆、所述驱动块上形成有与导向杆相配合的导向槽。

本发明具有如下有益效果：

将压脚杆设置在机头上，与针杆箱上的针杆相配合，换色驱动机构驱动针杆箱横向移动以选择一针杆与压脚杆配合进行换色，这样只需一个压脚杆和若干设置不同颜色绣线的针杆配合就可实现多色绣花，从而减少压脚杆的数量，节约成本，简化结构；压脚杆由压脚驱动机构独立驱动，可增加压脚的压力，防止因面料被机针带起而导致的跳针、断线、缝料跑位等现象，使刺绣机可缝绣厚料和皮革，另外压脚杆由压脚驱动机构独立驱动，这样就不会对针杆驱动机构造成作用力影响，从而提高机器绣作的速度，提高产量；设置第一弹簧可提高压脚杆的压力、以及提高压脚杆的动作速率；压脚驱动机构由压脚凸轮、驱动块和传动组件组成，具有结构简单、动作精确等优点；设置高度调节机构可通过调节驱动杆固定点的高度以调节压脚杆的上、下行程，从而适应不用厚度的面料；通过光栅和光栅检测器配合控制高度调节机构电机的进给量，从而准确调节压脚杆，提高压脚杆的动作精确度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为采用独立压脚驱动系统的刺绣机的结构示意图。

图2为采用独立压脚驱动系统的刺绣机的结构示意图，拆除针杆箱以示出内部结构。

图3为本发明提供的独立压脚驱动系统的结构示意图。

图4为采用独立压脚驱动系统的刺绣机的针杆箱结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4所示，结合采用独立压脚驱动系统的刺绣机作详细说明：