[发明专利]一种数控设备

说明书

技术领域

本发明涉及数控设备，特别是涉及一种数控机床。

背景技术

现有的数控设备，一种是工作台运动。如申请号为201010284237.9的发明专利中，公开了一种数控龙门立式复合机床，包括底座、工作台、立柱，立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有复合横梁，复合横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有2个以上的滑鞍，滑鞍通过滑枕导轨活动连接有主轴装置；底座、立柱、复合横梁、主轴装置上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置都连接电气数控装置。

一种是龙门架运动。这种结构的数控设备，一种方式是驱动龙门架来回运动的驱动机构需包括二根X向丝杆或X向同步带等和二个动力源，需两个同步运动的电机驱动龙门架，因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成X向滑座运动不平衡产生扭力、使X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。一种方式是X向丝杆或X向同步带位于龙门架的一侧，驱动力完全偏向一边，造成龙门架运动不平衡产生扭力使龙门架偏移Y方向运动、导致Y向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应X向前导轨、X向后导轨大间距的大机床。

上述现有技术主轴的运动需要底座运动或龙门架运动来实现，需要运动的装夹工件的底座和工件的重量或龙门架的重量比主轴装置及其承载装置的重量重很多，因此大大浪费加工工件时的能源，增加设备运动件的惯性，降低设备的进给精度和工件加工精度，降低了Y向的移动速度和加工效率，增加了设备运动件和导轨之间的磨损。由于底座导轨或龙门架导轨安装在装夹工件装置的下方，这样从工件上加工下来的铁屑等容易进入到导轨内。

申请号为201010155118.3的发明专利中，公开了一种数控加工中心，包括用于装卡工件的工作台，工作台上设置有横向立柱，横向立柱上安装有十字滑座，十字滑座的上端连接有Y轴丝杆，十字滑座的下端连接有X轴丝杆，Y轴丝杆的上部设有可延垂直滑枕上下运动的纵向立柱，纵向立柱上连接有Z轴丝杆，垂直滑枕下端连接带有刀具的主轴。该发明的动柱型数控加工中心，由于安装主轴的纵向立柱仅一边被支撑，导致主轴运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快。

一种数控设备，主体框架仅包括底座、设置在底座上的一堵墙式的主支撑部，在主支撑部上仅可设有一个加工头、使加工头三轴以上运动的加工头运动机构。由于主支撑部为一堵墙式的结构，因此当加工头、加工头运动机构重量较重或加工头的加工力很大是，主支撑部易变形，导致主支撑部和底座不垂直，这样就使加工头和工作台之间产生很大的形位公差，从而导致加工工件产生很大的形位公差，大大影响加工精度。由于主支撑部为一堵墙式的结构，只可安装一个加工头，当选用不同的加工工具对工件加工时，必须更换加工工具，不可以同时使用多种工具对工件进行加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便加工工件的侧面、加工头运动时稳定性好、不易产生不平衡扭力的数控设备。

一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，主体框架包括底座、设置在底座相对两侧的第一主支撑部和第二主支撑部；将第一主支撑部和第二主支撑部相对两侧连接在一起的第一连接部和第二连接部，第一主支撑部、第一连接部、第二主支撑部、第二连接部首尾相连形成顶部设有工件进出口的闭环结构；在主体框架左侧、右侧、后侧一侧以上设有加工头、使加工头三轴以上运动的加工头运动机构；主体框架安装有加工头的侧面为方形闭环结构；加工头运动机构包括：第一滑座，在主支撑架和第一滑座间、靠近第一滑座的两侧设有相互配合的第一导轨；驱动第一滑座来回运动的第一滑座驱动装置；第一驱动装置包括驱动第一滑座来回运动、安装在第一导轨之间与第一导轨平行的一根第一丝杆或一组第一直线电机，第一丝杆穿过第一滑座两端安装在主体框架的安装部上或第一直线电机定子固定在主体框架的安装部上；还包括第二滑座，在第一滑座和第二滑座之间、靠近第二滑座的两侧设有相互配合的第二导轨，驱动第二滑座来回运动的第二滑座驱动装置；还设有安装在第二滑座上的侧向主轴装置，侧向主轴装置包括导杆、驱动导杆水平方向运动的导杆驱动装置，设置在导杆端部的加工头。