[发明专利]新型旋转90度等分料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分料夹取装置，更准确地说，涉及一种轻触开关或类似SMT贴片元件载带包装机上的新型真空吸取旋转90度等分料装置。

背景技术

轻触开关或类似SMT贴片元件载带包装机，需要将从平皮带或振动供料器上按规律定向流出的产品，通过相应的机械装置分料夹取，将它放入SMT载带中进行包装。

现有的分料夹取装置，一般在振动供料器是通过两个气缸，在两条滑轨上运行，带动一个真空吸嘴做往复动作，每次将一个产品放入SMT载带。且因为气缸必须通过电磁阀切换压缩空气的方向，来达到气缸伸出或缩回动作，所以这种搬运装置无法达到较高的速度。

在要求SMT贴片元件载带包装的场合，人们希望开发出一种更好的解决方案，提高抓取效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种新型旋转90度等分料装置，可以明显加快分料抓取产品的时间，提高包装的效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：新型旋转90度等分料装置，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。

优选的是，所述十字形吸嘴支架包括固定在气缸出力轴上的十字形吸嘴支架连接板和4个L形吸嘴支架，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板的4个端头，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。

优选的是，所述机架包括设有轴承座的底板，所述气缸通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置。

优选的是，所述机架包括设有轴承座的底板，还设有十字形旋转架，所述十字形旋转架通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置，所述气缸固定在十字形旋转架上；所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别和十字形旋转架的4个端头对应，所述十字形旋转架的4个端头分别设有在气缸收回时供第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴穿过的槽口。

优选的是，所述左分料台和右分料台分别位于第二吸嘴、第三吸嘴正下方的底板位置。

优选的是，所述旋转动力装置包括步进马达，所述底板的下方通过周围的四根马达安装板支撑柱固定有马达安装板，所述步进马达安装在马达安装板上。

优选的是，所述转轴为联轴器。

优选的是，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴为真空吸嘴。

优选的是，所述待包装产品位于生产线上的振动供料器中。

优选的是，所述载带为生产线上的SMT载带。

本发明的有益效果在于，位于生产线上的振动供料器源源不断流入待包装产品，治具气缸收回，通过吸嘴支架连接板带动第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴全部下降，此时第一吸嘴和第二吸嘴启动真空，并分别将振动供料器末端的一个待包装产品和左分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出，四个吸嘴上升后，步进马达逆时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第一吸嘴和第二吸嘴的真空，将振动供料器上的产品放入到了左分料台，将左分料台上的产品放入到了SMT载带相应的空型腔内。此时第三吸嘴和第四吸嘴启动真空，分别将振动供料器末端的一个待包装产品和右分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出后，四个吸嘴上升，步进马达顺时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第三吸嘴和第四吸嘴的真空，将振动供料器上的产品放入到了右分料台，将右分料台上的产品放入到了SMT载带相应的空型腔内，同时第一吸嘴和第二吸嘴启动真空，并分别将振动供料器末端的一个待包装产品和左分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出，四个吸嘴上升后，步进马达逆时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，把相应吸嘴上的待包装产品取放。如此周而复始，即第一吸嘴和第二吸嘴执行“抓-逆-松-顺-抓”的循环动作，第三吸嘴和第四吸嘴执行“松-逆-抓-顺-松”的动作。只要振动供料器源源不断流入待包装产品104，此旋转90度等分料装置就可把待包装产品放入SMT载带内，形成已装入SMT载带的产品，达到快速包装产品的功能。

附图说明

图1示出了本发明的新型旋转90度等分料装置的结构示意图。

图2示出了本发明的新型旋转90度等分料装置的左视图。