[发明专利]一种自动上包机搂布装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织设备，特别是用于纺织厂整理车间的自动上包机搂布装置。 

背景技术

纺织厂整理车间打包时所使用的自动上包机具有机械手搂布装置，以防止布包运送过程中倾倒。现有设备的搂布装置因打包机的空间有限，限制了机械手的抬起高度，在布包高度小于70cm时，机械手在插布车退回时可以自动复位，而高于70cm时，机械手无法自动复位，需人工用手扶起机械手，待插布车退出后再放下复位。现场操作时，稍有疏忽忘记用手扶起机械手，插布车退回时，机械手会同时下落，将布包搂住而从打包机上拉倒，给打包工作带来很大的不便，严重时插布车超行程进入打包机导致撞坏机械手。

发明内容    

本发明用于克服已有技术的缺陷而提供一种适应布包高度范围宽、复位准确、释放灵活、闭锁可靠的自动上包机搂布装置。

本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：

一种自动上包机搂布装置，其特别之处是：它包括机架和自下而上设置在机架上的启动机构、单击顶起机构、自锁机构和搂布机构，所述启动机构包括推杆、启动杠杆、滑块拨杆和杠杆回位弹簧；所述单击顶起机构包括主动滑块、从动滑块、从动滑块回位组件和中心顶杆；所述自锁机构包括固定内套、活动外套、中心顶杆、顶杆回位弹簧和限位钢球；所述搂布机构包括搂布杠杆、微调连杆、机械手和机械手复位推杆，其中：

所述启动机构的启动杠杆呈“T”形，其支点与机架铰接，所述推杆横向触接启动杠杆下端，启动杠杆上端触接主动滑块，杠杆回位弹簧两端分别固接启动杠杆侧部及机架，所述滑块拨杆中部与机架铰接，其两端分别触接启动杠杆下部和从动滑块侧下部；

所述单击顶起机构的主动滑块、从动滑块并排设置在机架的滑块槽架内，主、从动滑块上部均设有滑块回位弹簧，主动滑块下部设有触接从动滑块底部的凸台，从动滑块与中心顶杆位置对应，中心顶杆中部设有钢球槽；

所述自锁机构的固定内套固定在机架横梁上，限位钢球位于固定内套侧部的钢球孔内，中心顶杆的上部位于固定内套内、与其滑动配合，中心顶杆顶部设有顶杆回位弹簧，所述活动外套套装在固定内套外部，活动外套内孔为上大下小的阶梯孔，其内孔下部与固定内套滑动配合，活动外套顶部与微调连杆的下部铰接；

所述搂布杠杆的支点与机架铰接，搂布杠杆一端固接机械手、另一端铰接微调连杆，机械手复位推杆位于搂布杠杆靠近机械手一侧。

上述自动上包机搂布装置，所述从动滑块回位组件设置在滑块槽架的侧部，它由顶丝、从动滑块回位弹簧、和顶珠组成，顶丝与滑块槽架螺纹配合，顶丝触压从动滑块回位弹簧、从动滑块回位弹簧触压顶珠、顶珠触压从动滑杆侧下部，所述从动滑杆上部位于滑块槽架顶部的槽孔中。

上述自动上包机搂布装置，所述机械手复位推杆与搂布杠杆间设有超限拉簧。

 本发明针对现有自动上包机搂布装置复位受布包高度限制且复位不灵活问题进行了改进，所述装置由启动机构、单击顶起机构、自锁机构、搂布机构组成，各机构协调动作，使机械手释放轻松灵活，自锁安全可靠，复位及时准确，搂布高度可调。此外，插布车进深微调及超限保险装置保证了机械手复位准确及插布车超行程进入打包机时机械手的安全保护。本发明构思精巧、设计合理、适应布包高度范围宽，现场试用效果好，达到预期设计目的。

附图说明

图1是本发明搂布杠杆抬起时的结构示意图；

图2是图1 A部的局部放大视图；

图3是图1 B部的局部放大视图；

图4是本发明搂布杠杆落下时的结构示意图；

图5是图4 A部的局部放大视图；

图6是图4 B部的局部放大视图。

附图中标号表示如下：1.推杆；2.启动杠杆；3.主动滑块；3-1.凸台；4.从动滑块；5.中心顶杆； 5-1.钢球槽；6.限位钢球；7.活动外套；8.机械手；9.机械手复位推杆；9-1. 复位推杆调节螺栓；10.滑块拨杆；11.搂布杠杆；12.运行小车；13.机架；14.超限拉簧；15.微调连杆；16. 从动滑块回位组件；16-1.顶丝；16-2. 从动滑块回位弹簧；16-3.顶珠；17.固定内套；18. 顶杆回位弹簧；19.滑块回位弹簧；20.滑块槽架；20-1.槽孔；21.杠杆回位弹簧；22.打包机上工作台面；23.布包。

具体实施方式