[发明专利]一种超限可控直线拉伸装置

权利要求书

1.一种超限可控直线拉伸装置，其特征在于，包括基台，以及设置在基台一侧的弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构、限位开关；

所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉伸物体；在动力驱动机构的动力下，所述引导机构引导拉伸机构沿设定方向做直线运动；

所述限位开关连接所述动力驱动机构，当弹性机构的弹性形变超过设定值时，触发限位开关动作，使得动力驱动机构停止拉伸动作。

2.如权利要求1所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述限位开关包括触发器及一个或多个开关主体，开关主体设置在基台上，触发器与拉伸机构固定连接；触发器随着拉伸机构移动，当触发器的设定部位移动至开关主体位置时，表明弹性机构的弹性形变超过设定值，动力驱动机构停止拉伸动作。

3.如权利要求2所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述限位开关为接触式或非接触式行程限位开关。

4.如权利要求1所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述动力驱动机构为电机。

5.如权利要求4所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述动力驱动机构为线性电机或为步进电机，其通过电机支撑架固定在基台上。

6.如权利要求1至5之一所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构包括拉板，拉板通过所述弹性机构与动力驱动机构连接；拉板上设有拉伸连接机构，拉伸时，该拉伸连接机构在拉伸对象上施加作用力。

7.如权利要求1至5之一所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧或柔性铰链。

8.如权利要求1至5之一所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述直线拉伸装置还包括弹性形变获取单元，用以感应所述弹性机构的弹性形变数据。

9.如权利要求8所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述直线拉伸装置还包括动力控制单元，与所述动力驱动机构、弹性形变获取单元连接，用以根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据，控制所述动力驱动机构提供的动力大小，进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。

10.如权利要求1至5之一所述的超限可控直线拉伸装置，其特征在于，所述引导机构包括一轨道机构；所述拉伸机构固定在该轨道机构上，弹性机构的弹性形变方向与轨道机构的设置方向一致；该轨道机构包括一导轨、与该导轨配合的导槽；导槽设置在拉伸机构下方，导轨设置在基台上；或者，导槽设置在基台上，导轨设置在拉伸机构下方。