[发明专利]用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备

权利要求书

1.用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，包括并排布置的多台高频焊接机(402)及其配套的螺母输送装置(401)，所述的多台高频焊接机(402)的进料侧设置一个机架B(407)，机架B(407)上设有多个送料机械手、多个焊接机械手(403)、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手、多个焊接机械手(403)与所述的多台高频焊接机(402)一一对应设置，所述多个焊接机械手(403)设在机架B(407)靠近高频焊接机(402)的一侧，所述多个送料机械手设在对侧。

2.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机械手(403)包括底座B(4030)，底座B(4030)上滑动设置有滑动座B(4032)，滑动座B(4032)由伺服电机驱动沿靠近或者远离高频焊接机(402)的方向滑动，滑动座B(4032)上相对设置有两组焊接机构，该焊接机构包括一竖直设置的固定轴(4033)，固定轴(4033)上套设有一能够绕其转动的固定块(4034)，固定块(4034)通过紧固件A(4035)锁紧固定在固定轴(4033)上，所述固定块(4034)上通过插接轴(4040)连接有一能够绕该插接轴(4040)转动的转动块(4037)，插接轴(4040)的轴线与固定轴(4033)的轴线垂直，插接轴(4040)通过紧固件B(4036)将固定块(4034)、转动块(4037)相对固定，所述转动块(4037)上插设焊枪(4039)，焊枪(4039)通过紧固件C(4038)锁紧固定在转动块(4037)上。

3.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述送料机械手包括底座A(3042)，底座A(3042)上水平滑动连接设有一滑动座A(3043)，滑动座A(3043)通过驱动机构驱动滑动，滑动座A(3043)上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂(3045)，管状臂(3045)前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪(3046)，所述的三个胀紧爪(3046)前端中央设有一锥台(3048)，该锥台(3048)通过一穿设在管状臂(3045)管腔内的拉杆(3049)与固定在管状臂(3045)后端的拉杆气缸(3044)连接，所述的三个胀紧爪(3046)与所述锥台(3048)锥面配合，所述的三个胀紧爪(3046)外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈(3047)，所述管状臂(3045)通过轴承转动设置在滑动座A(3043)上并由设置在滑动座A(3043)上的伺服电机A(3040)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述滑动座A(3043)的驱动机构为送料气缸(3041)，送料气缸(3041)一端与滑动座A(3043)连接，送料气缸(3041)另一端与底座A(3042)连接，所述送料气缸(3041)为多行程气缸。

5.根据权利要求3所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述滑动座的驱动机构为通过丝杆螺母传动机构与滑动座连接的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台(3021)，进料台(3021)上开有多个进料口(3022)，每个进料口(3022)下方设置导料滑槽(3027)，导料滑槽(3027)内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆(3023)和固定在转动杆(3023)上的多个喂料转盘(3024)，喂料转盘(3024)圆周上设有用于定位一根管材(103)的喂料凹口(3025)，所述转动杆(3023)由伺服电机驱动转动。

7.根据权利要求6所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述喂料转盘(3024)上设有用于重量均衡分布的多个平衡孔(3026)。

8.根据权利要求6所述的用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，其特征在于，所述导料滑槽(3027)下部出口下方设置一个托料卸料装置，该托料卸料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个托料转盘(3053)，托料转盘(3053)圆周上设有用于定位一根管材的托料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。