[发明专利]多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种经编机的成圈运动机构，特别是涉及多梳拉舍尔经编机成圈运动机构中的针床摆动机构。

背景技术

多梳拉舍尔经编机的针床包括安装有槽针的槽针床和安装有针芯的针芯床，针床运动由针床上下运动和针床摆动运动复合而成。在经编机中，针床的上下运动和针床的摆动运动分别由相应的针床上下运动机构和针床摆动机构完成。在成圈运动机构中，由于针床摆动机构对经编机的编织性能影响很大，因而尤为重要。

现有多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构，如中国实用新型专利ZL201020236036.7，名称为一种经编机槽针针芯摆动机构所公开的一种结构，其包括传动主轴、固定安装在所述传动主轴上的偏心轮、连杆、下摆臂、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及经编机的连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的上端与安装有槽针的槽针床滑动连接，所述导向臂的下端与所述成圈摆臂轴固定连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，所述连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述下摆臂的一端和油箱输出杆的下端分别与所述连杆的上端转动连接，所述下摆臂的另一端与所述连杆支架转动连接，所述传动主轴转动地安装在经编机油箱内，所述成圈摆臂轴转动地安装在经编机油箱上部的支承座上。这种结构的针床摆动机构在工作中存在以下缺陷，即由于其采用斯蒂芬森型平面六连杆机构来实现槽针床和针芯床的摆动运动，因而一方面，该摆动机构的摆动行程速比系数较大，约为1︰1.5，从而不利于高速编织，另一方面，这种摆动机构的摆动行程速比系数不仅与第一级曲柄摇杆机构的运动特性有关，而且与第一级连杆形成的连杆曲线有关，因而机构设计难度大，导致理论设计中的行程速比系数往往与实际工作中的行程速比系数误差较大，从而造成零部件的大量报废。

中国发明专利ZL201010154168.X也公开了一种经编机织针针床摆动机构，其采用平面八连杆机构来实现槽针床和针芯床的摆动运动，这种结构的摆动机构，不仅摆动行程速比系数较大，接近于1︰2，从而不利于高速编织，而且结构复杂，传动路线长，可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不仅摆动行程速比系数较小，接近于1︰1，从而能适用于高速编织，而且结构简单、设计方便、传动路线短，可靠性好的多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的第一种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构是，其包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴、固定安装在所述传动主轴上的偏心轮、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及经编机的连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的上端与安装有槽针的槽针床滑动连接，所述导向臂的下端与所述成圈摆臂轴固定连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，在所述偏心轮与油箱输出杆之间设有偏心套连杆和三角形连杆，所述偏心套连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述偏心套连杆的上端与所述三角形连杆的底端转动连接，所述三角形连杆的左上端与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆的右上端与所述油箱输出杆的下端转动连接。

为解决上述技术问题，本发明所采用的第二种多梳拉舍尔经编机的针床摆动机构是，其包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴、固定安装在所述传动主轴上的偏心轮、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及经编机的连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的上端与安装有槽针的槽针床滑动连接，所述导向臂的下端与所述成圈摆臂轴固定连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，在所述偏心轮与油箱输出杆之间设有偏心套连杆和三角形连杆，所述偏心套连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述偏心套连杆的上端与所述三角形连杆的左上端转动连接，所述三角形连杆的底端与所述连杆支架转动连接，所述三角形连杆的右上端与所述油箱输出杆的下端转动连接。