[发明专利]一种叶面积指数快速自动测定装置及方法

权利要求书

1.一种叶面积指数快速自动测定装置，包括激光器(1)、光电传感器(2)、信号处理器(7)、数据采集卡(8)和计算机(9)，激光器(1)与光电传感器(2)通过激光信号连接；光电传感器(2)通过电线与信号处理器(7)连接，其特征在于：还包括行走机构(4)、电机驱动器(5)、电机控制电路板(6)，所述的行走机构包括五台步进电机(10、11、12、13、18)，五台步进电机(10、11、12、13、18)通过所述电机驱动器(5)与所述电机控制电路板(6)连接；所述电机控制电路板(6)通过数据采集卡(8)与计算机(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种叶面积指数快速自动测定装置，其特征在于：所述行走机构(4)还包括三根丝杆导轨(14、15、16)、齿轮组(17)、U型架(3)，其中三台步进电机(10、11、12)和三根丝杆导轨(14、15、16)分别对应配合连接组成三维定位机构；所述U型架(3)在空间X轴、Y轴、Z轴方向任意移动，其中X轴方向表示前、后方向，Y轴方向表示左、右方向，Z轴方向表示上、下方向；第四台步进电机(18)和U型架(3)配合连接后安装在Z轴方向的丝杆导轨(16)上，所述第四台步进电机(18)控制U型架(3)绕其自身中心轴自由旋转；Z轴方向的丝杆导轨(16)、与Z轴方向的丝杆导轨(16)配合连接的步进电机(12)、U型架(3)、与U型架(3)配合连接的第四台步进电机(18)组成旋转机构，与Z轴方向的丝杆导轨(16)配合连接的步进电机(12)可以控制U型架(3)上升、下降；第五台步进电机(13)通过齿轮组(17)传动与Z轴方向的丝杆导轨(16)连接，控制所述旋转机构绕Z轴自由旋转。

3.根据权利要求2所述的一种叶面积指数快速自动测定装置，其特征在于：所述三根丝杆导轨(14、15、16)根据测试需要选择合适的长度。

4.根据权利要求2所述的一种叶面积指数快速自动测定装置，其特征在于：激光器(1)和光电传感器(2)安装在所述U型架(3)两侧，激光器(1)发射的光与光电传感器(2)处在同一直线上，U型架(3)两侧相隔一定的距离。

5.根据权利要求4所述的一种叶面积指数快速自动测定装置，其特征在于：所述U型架(3)两侧相隔距离范围为20～24cm。

6.根据权利要求1所述的一种叶面积指数快速自动测定装置，其特征在于：所述的电机控制电路板(6)结合电机驱动器(5)控制五台步进电机(10、11、12、13、18)同时自锁和同时运行。

7.根据权利要求1所述的一种叶面积指数快速自动测定装置，其特征在于：所述激光器(1)为近红外激光器。