[发明专利]香精香料精密注射仪

权利要求书

1.一种香精香料精密注射仪，其特征在于，包括支架(32)，所述支架(32)上安装有其滑块可相对于所述支架(32)上下滑动的上下滑动机构，所述上下滑动机构上安装有其滑块可相对于所述上下滑动机构上下滑动的注射机构，所述注射机构具有若干个规则排列的注射器(18)，每个所述注射器(18)的活塞杆(22)相对于所述注射机构的滑块固定，每个所述注射器(18)的针筒相对于所述上下滑动机构固定，所述注射机构下方设有一个其滑块可相对于所述支架(32)左右滑动的左右滑动机构，所述左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板(4)，所述中间承载板(4)上安装有若干个与所述注射器(18)配合的香烟夹持器和香精香料盒(5)，还包括用于控制所述上下滑动机构、所述注射机构和所述左右滑动机构做相应运动的控制系统。

2.根据权利要求1所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述上下滑动机构包括固定在所述支架(32)前侧的第一导向固定架(19)，所述第一导向固定架(19)的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的转动轴通过第一联轴器(9)与第一滚珠丝杠(10)的上端相连，所述第一滚珠丝杠(10)螺纹连接有第一滑块(11)，所述第一导向固定架(19)内沿所述第一滚珠丝杠(10)的轴向设有第一滑槽，所述第一滑块(11)位于所述第一滑槽内且与之配合。

3.根据权利要求2所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述注射机构包括通过第一L型板(12)固定在所述第一滑块(11)前侧的第二导向固定架(20)，所述第二导向固定架(20)的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的转动轴通过第二联轴器(15)与第二滚珠丝杠(16)的上端相连，所述第二滚珠丝杠(16)螺纹连接有第二L型滑块(11)，若干个所述注射器(18)的针筒固定于所述第二导向固定架(20)的位于所述第二L型滑块(11)下方的部分上，且所述注射器(18)按照纵向一字均匀排开，每个所述注射器(18)的活塞杆(22)的上端固定于所述第二L型滑块(11)上，所述第二导向固定架(20)内沿所述第二滚珠丝杠(16)的轴向设有第二滑槽，所述第二L型滑块(11)位于所述第二滑槽内且与之配合。

4.根据权利要求3所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述左右滑动机构包括横向固定于所述支架(32)上的第三导向固定架(21)，所述第三导向固定架(21)的左端固定安装有其转动轴朝向右侧的第三伺服电机(1)，所述第三伺服电机(1)的转动轴通过第三联轴器(2)与第三滚珠丝杠(3)的左端相连，所述第三滚珠丝杠(3)螺纹连接有第三滑块(23)，所述第三导向固定架(21)内沿所述第三滚珠丝杠(3)的轴向设有第三滑槽，所述第三滑块(23)位于所述第三滑槽内且与之配合。

5.根据权利要求4所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述中间承载板(4)的中部上设有水平平台(28)，所述水平平台(28)上安装有所述香精香料盒(5)，所述香精香料盒(5)开有若干个与所述注射器(18)的针头(27)的数量和位置匹配的试剂放置槽，所述中间承载板(4)在位于所述香精香料盒(5)的左右两侧的部分上分别对应安装有用于对应夹持不同直径的香烟的左香烟夹持器阵列(6)和右香烟夹持器阵列(7)，在每个香烟夹持器阵列的每列中，香烟夹持器的数量和位置与所述注射器(18)的针头(27)的数量和位置匹配。

6.根据权利要求5所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，，每个所述香烟夹持器(26)上部具有一个用于容纳香烟的圆柱形内腔(26a)，所述圆柱形内腔(26a)的内径与香烟的外径紧配合，所述香烟夹持器(26)上端沿其中轴线方向向下开有两个凹槽(26b)，两个所述凹槽(26b)沿所述香烟夹持器(26)的中轴线中心对称分布。

7.根据权利要求6所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，每个所述香烟夹持器(26)下方安装有一个用于控制该香烟夹持器(26)旋转的直流电机(24)，所述直流电机(24)竖立固定在所述水平平台(28)内且其转动轴朝向上方，每个所述直流电机(24)的转动轴的上端通过对应的第四联轴器固定有一个竖立推杆(25)，每个所述竖立推杆(25)上端与对应的香烟夹持器(26)的下端固定连接。