[发明专利]全自动滚筒式精量播种流水线

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动滚筒式精量播种(机)流水线，属于农业机械领域。

背景技术

目前，在现代农业机械化生产过程中，都要用到自动播种(机)流水线。其主要播种步骤包括搅拌土料、进盘、上土、压穴、播种、覆土、洒水和出盘叠放。已有技术自动播种流水线的压穴采用气缸带动压穴支架一排一排地下压，其缺点是结构复杂，安装麻烦，成本大，压穴效率低。已有的播种采用气力式播种滚筒，其换气装置中的正负压切换是靠电磁阀来完成的，而且通过气槽设置在轴上，这种结构要求很高的加工精度，使得加工困难，并且电磁阀容易损坏，需要更换，成本高。更主要的是这种结构的播种机耗气量很大，需要大功率的气压机，不仅增加成本，同时也造成能源的浪费。已有的覆土采用漏斗式，当播放有种子的育苗盘被输送机构输送到覆土箱体下方后，覆土箱体底面的闸板打开，土料落下。其存在的缺点是落料不均匀，落到育苗盘上的土料有厚有薄，影响种子培育。最后，已有的出盘叠放都是依靠人工搬放完成，劳动强度大，费工费时。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用无需动力带动压穴，但压穴速度又快，效率高，播种精确，播种滚筒加工成本低，能耗少，覆土均匀，种子培育成功率高，并且实现自动出盘叠放，节省工时，降低生产成本的全自动滚筒式精量播种流水线。

本发明全自动滚筒式精量播种流水线的技术方案是：包括土料搅拌机构、上土装置和安装在机架上的育苗盘进盘机构、压穴装置、播种机构、覆土装置、洒水装置及出盘叠放机构，其特征在于所述的压穴装置包括包括一个压穴轮，压穴轮中安装压穴转动轴，压穴转动轴的两端连接压穴轴承座，压穴轴承座安装在播种机机架上，在压穴轮的表面制有均布的压穴凸块，压穴凸块与育苗盘的穴位相配合，所述的压穴轮有压穴升降机构；所述的播种机构包括安装在机架上的播种轴承座，播种轴承座上安装播种转动轴，播种转动轴经传动轮由伺服电机带动，播种转动轴上安装滚筒，滚筒上设有均布的吸种孔，所述的滚筒中制有正负压通孔，吸种孔连通正负压通孔，在滚筒的两端安装正负压转换板，正负压转换板中制有负压孔和正压吹气孔，负压孔连接真空泵，正压吹气孔连接压缩泵，负压孔和正压吹气孔分别与正负压通孔相配合；所述的覆土装置包括设置在机架上的覆土箱体覆土箱体的底部设有履带，履带由滚动机构带动滚动，在覆土箱体的左右一侧制有开口，开口上设有闸板，覆土箱体的前后两侧安有箱体升降机构；所述的出盘叠放机构包括安装在机架上的叠盘支架，叠盘支架中安有叠盘滚筒，叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒上安装叠盘输送带，叠盘输送带上有输送过来的育苗盘，在叠盘支架的底部安装叠盘升降气缸，叠盘升降气缸带动育苗盘上移，在叠盘支架的两侧安装收盘气缸，收盘气缸的气缸杆连接收盘搁板，收盘搁板与上移过来的育苗盘两侧边相接触，在叠盘支架的两头安有挡盘机构。