[实用新型]自动上管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，主要用于制瓶厂替代人工进行插管。

背景技术：

在玻璃瓶制造领域中，目前国内采用的ZP-12制瓶机。这种设备的制瓶原理是将玻璃管通过夹爪夹在大转盘的12工位上，进行间隙或者连续的转动，以此来对每个工位的玻璃管进行预热、成型、定长、切割等工作。而，玻璃管一般都是通过人工插到制瓶机的夹爪上的。目前的这种人工手动的上管方式，效率底下，占用工人的时间长，而且，有人为操作不当的因素。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种自动上管机，是在上管机储管转盘上增加机械手，由机械手代替人工上管，实现自动化作业。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：自动上管机，包括上管机储管转盘和机械手，机械手与上管机储管转盘通过联轴器连接，且机械手的储管工位固定在上管机储管转盘上，其特征在于：所述的机械手的上管机械手升降装置可沿着电机轴向上下移动，其上的机械手前后移动装置带动机械手夹爪装置抓住或放开玻璃管完成上管，制瓶机转盘每转动一个角度，完成一个插瓶动作。

所述的机械手的电机轴连接有上管机械手升降装置、机械手升降滑块和机械手升降动力，机械手前后移动装置一端固定在机械手升降滑块上，另一端与机械手夹爪装置，并随上管机械手升降装置上下移动。

所述的上管机储管转盘的角度是通过伺服角度控制或者步进控制或者步进加编码器控制或者通过机械的间隙机构控制。

本实用新型结构，可降低劳动强度、实现单人管理更多的制瓶机、提高劳动生产率，节省工人插管的时间，机械结构简单，易于控制和维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图中：1是制瓶机转盘、2是电机、3是上管机储管转盘、4是储管工位、5是上管机械手升降装置、6是机械手升降滑块、7是机械手升降动力、8是玻璃管、9是机械手前后移动装置、10是机械手夹爪装置、11是联轴装置、12是制瓶机转盘接管工位。

具体实施方式

由图1知，自动上管机，包括上管机储管转盘和机械手，电机与上管机储管转盘3通过联轴器11连接，机械手的储管工位4固定在上管机储管转盘3上，并12等分，所述的机械手有上管机械手升降装置5、机械手升降滑块6和机械手升降动力7，机械手前后移动装置9一端固定在机械手升降滑块6上，另一端与机械手夹爪装置10，并随上管机械手升降装置5上下移动。机械手的上管机械手升降装置5可沿着电机轴向上下移动，与之连接的机械手前后移动装置9带动机械手夹爪装置10抓住或放开玻璃管8完成对制瓶机转盘1的上管，制瓶机转盘1每转动一个角度，完成一个插瓶动作。

动作原理：设备启动后，由PLC程序控制上管机及机械手的动作。当系统检测到制瓶机转盘接管工位12处没有管子时，机械手前后移动装置9启动，前进到储管工位4后，机械手夹爪装置10启动将玻璃管8抓住，机械手升降滑块6启动，带动机械手升降滑块6上升，带动被机械手夹爪装置10爪住的玻璃管8上升，上升到位后，机械手前后移动装置9再次启动前进，将玻璃管8送往制瓶机转盘1，当移动至制瓶机转盘接管工位12时，停止前进移送动作，机械手升降装置5启动，带动机械手升降滑块7向下插管至制瓶机转盘接管工位。下降到位后，机械手夹爪装置10松开玻璃管8，此后，机械手升降装置5启动上升，带动机械手回到上管机转盘原点，此时，电机2启动，将上管机储管转盘3转动一个工位，将之前取走玻璃管的工位移走，将有玻璃管的储管工位填补等待PLC程序指令进行再次机械手的上管动作。